[实用新型]跑道形吊杯式零速栽植机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种跑道形吊杯式零速栽植机构。

背景技术

育苗移栽是蔬菜生产种植环节中的极为重要的一环，相对于蔬菜直接播种种植有诸多的优点。采用育苗移栽方式种植蔬菜，可延长作物生长期，提高其复种指数，缓解积温不足的矛盾，提高蔬菜产量。采用蔬菜移栽也可在移栽时建立蔬菜对杂草的早期生长优势，有利于抑制杂草的生长，提高田间水肥的利用效率。蔬菜移栽还可以避免蔬菜直播所面临的发芽率不高导致的缺苗问题。

目前市场上常见的移栽机栽植机构主要有吊杯式、导苗管式、链夹式、钳夹式、输送带式等，其中最常用的为吊杯式栽植机构。吊杯式栽植机构具有适应性强、可靠性高和可膜上移栽等优点，但由于吊杯式栽植机构中吊杯的运动轨迹为余摆线，因此未能实现真正意义上的零速投苗，在吊杯脱离秧苗时，还未完全张开的吊杯极易拨动秧苗茎叶，影响秧苗的直立度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种跑道形吊杯式零速栽植机构。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

跑道形吊杯式零速栽植机构，包括链轮、轨道链条、吊杯、间歇自动放苗装置、投苗驱动轨道、安装架和传动装置；

所述安装架为立方体形框架，安装架上设有若干安装孔，安装架的后侧安装有投苗驱动轨道；

所述链轮共有两组，每组包括前后两个链轮(1)；一组链轮(1)安装于安装架(5)内部的左侧上部，另一组链轮(1)安装于安装架(5)内部的右侧下部；两轨道链条分别沿水平方向安装在高度不同的两组链轮上，两组链轮之间通过传动装置连接；

所述吊杯的左右两侧分别设有高度不同的铰接孔，吊杯通过铰接孔铰接在两轨道链条对应位置的链节内侧，两轨道链条上等间距铰接着若干吊杯；

所述间歇自动放苗装置包括接苗斗、旋转挡板、间歇自动放苗口、复位弹簧Ⅰ和手柄；所述接苗斗通过安装孔固定连接在安装架后侧顶端的横梁上，所述接苗斗呈喇叭形，接苗斗的底部为间歇自动放苗口，接苗斗的下方设有两旋转挡板，两旋转挡板各自与接苗斗铰接，且两旋转挡板的上部通过齿形结构相互啮合，在两旋转挡板的下部通过一复位弹簧Ⅰ连接，复位弹簧Ⅰ处于拉伸状态，两旋转挡板中的一个下方焊接一手柄，该手柄呈条状，竖直向下，手柄高度需使吊杯运动至间歇自动放苗装置下方时可触碰到手柄并打开旋转挡板。

在上述方案的基础上，所述跑道形吊杯式零速栽植机构配合移栽机使用。

在上述方案的基础上，所述链轮与移栽机的地轮通过传动装置相连接，通过一定传动比的传动装置将地轮的动力输送到所述跑道形吊杯式零速栽植机构，且使动力从一侧的链轮传递到另一侧的链轮上。

在上述方案的基础上，所述传动装置包括两个第一链轮、两个第二链轮和一个传动轴，所述传动轴安装于安装架顶端左右两侧横梁的上方，并且传动轴的两端伸出顶端左右两侧的横梁；两个第一链轮分别安装于传动轴的两端；两个第二链轮分别与两组链轮中的前侧链轮同轴连接；两个第一链轮分别通过链条与对应的第二链轮连接。

在上述方案的基础上，两组链轮分别通过轴承座固定安装在所述安装架的内部两侧。

在上述方案的基础上，所述两个旋转挡板为对称的扇形结构。

在上述方案的基础上，所述吊杯包括：接苗口、鸭嘴、复位弹簧Ⅱ、轴承、铰接孔和放苗口拨片；所述接苗口呈喇叭形，接苗口的左右两侧设有两个高度不同的铰接孔，所述接苗口的右前侧顶端设有放苗口拨片，两个鸭嘴绞接在接苗口的下端，两个鸭嘴上部的齿形相互啮合，两个鸭嘴的上部由复位弹簧Ⅱ连接，两个鸭嘴的左右两侧上端分别设有一个轴承。

在上述方案的基础上，所述投苗驱动轨道由竖直放置的宽度相同的圆弧板和矩形板组成，圆弧板的一端固定于安装架的后侧，另一端与矩形板连接，矩形板位于吊杯跑道形运行轨道的下部；吊杯运行至矩形板远离弧形板的一端时，投苗驱动轨道的内侧面与吊杯左侧的轴承接触。

在上述方案的基础上，所述圆弧板的半径与链轮的分度圆半径相等。

有益效果：本实用新型所述的跑道形吊杯式零速栽植机构通过采用跑道形轨道，增加吊杯处于绝对零速的时间，使吊杯有足够的时间打开鸭嘴完成投苗，然后吊杯在完全张开的状态下离开秧苗，大大降低吊杯对秧苗的干扰，提高秧苗直立度，进而提高栽植质量，提高移栽成活率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1本实用新型的结构示意图。

图2间歇自动放苗装置结构示意图。

图3吊杯结构示意图。