[实用新型]一种基于运动合成的全向运动平台

权利要求书

1.一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其特征在于，所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。

2.如权利要求1所述的基于运动合成的全向运动平台，其特征在于，所述机架由支架、导轨架和支撑底板构成，所述支撑地板安装在支架底部，所述导轨架安装在支架上，其顶端设置有导轨面，导轨面面上开有导向沟槽，用于引导滚动轴套滚动。

3.如权利要求2所述的基于运动合成的全向运动平台，其特征在于，所述驱动机构包括安装在导轨架上的纵向齿形带轮、横向齿形带轮与长条笼型轮，

以及分别用于驱动所述纵向齿形带轮和横向齿形带轮的步进电机，

以及，

所述纵向齿形带轮用于驱动链轮，所述链轮与滚动轴套啮合以驱使跑带模块两两互相链接组成履带结构进行纵向运动；

所述横向齿形带轮用于驱动长条笼型轮，所述长条笼型轮转动与花型轮啮合以驱使跑带进行横向运动。

4.如权利要求3所述的基于运动合成的全向运动平台，其特征在于，所述长条笼型轮由两个导向端盖和一组滚柱组成，导向齿端盖用于引导花型轮轮齿进入啮合位置，滚柱安装在导向齿端盖的轴孔上，可作相对转动。

5.如权利要求4所述的基于运动合成的全向运动平台，其特征在于，所述花型轮由基轮、径向轴和径向滚动套组成，径向轴安装在基轮径向上，径向滚动套安装在径向轴上，可围绕该轴做相对转动。