[实用新型]一种快速送料装置

权利要求书

1.一种快速送料装置，包括：输料装置、取料装置、分离装置，其特征在于：取料装置包括：驱动杆、基座、摆动臂、摆动驱动臂、机械手、垂直驱动臂、摆动连杆，所述基座内移动套接有驱动杆，所述驱动杆顶部连接有摆动臂，驱动杆下部连接有摆动驱动臂，驱动杆底部与垂直驱动臂一端相连接，所述摆动驱动臂自由端的通孔内套接有摆动连杆；所述垂直驱动臂带动驱动杆上下运动，所述摆动连杆经摆动驱动臂带动驱动杆左右摆动；所述摆动臂自由端上设置有机械手，机械手摆动左侧下方设置有输送装置，所述输送装置用于排列工件，机械手摆动右侧下方设置有分离装置，所述分离装置设置为回转工作台，所述回转工作台上设置工模。

2.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述机械手采用负压式机械手。

3.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：还包括：定位柱，所述输料装置末端上方设置有定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：还包括：定位柱，所述回转工作台上方设置有定位柱。

5.根据权利要求1所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述输料装置包括：振动轨道、翻转机构、下滑槽，所述振动轨道末端的底面变窄，底面宽度与工件宽度一致；振动轨道末端设置有翻转机构，用于将工件竖起，并保证加工口向上；所述下滑槽设置在振动轨道末端，下滑槽末端设置在机械手下方。

6.根据权利要求5所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括：固定柱、整理钩，所述固定柱设置在振动轨道末端的后方，固定柱顶部转动连接有整理钩，所述整理钩末端朝向工件移动方向，并随工件移动方向向外转动。

7.根据权利要求5所述的一种快速送料装置，其特征在于：所述下滑槽前高后低，下滑槽末端水平排列。