[实用新型]一种天吊极坐标组合运动模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种天吊极坐标组合运动模组。

背景技术

现有的组合式运动模组，由多个运动模组进行组合而成，从而实现加工设备可在多个方向上对产品进行加工，但是这类型的组合式运动模组由多个个独自的运动模组组成，稳定性不够，而且因为这个原因，无法实现远距离驱动设备移动。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种稳定性高的组合运动模组成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种天吊极坐标组合运动模组，用于解决现有技术中的多组合运动模组稳定性不足的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种天吊极坐标组合运动模组，包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；

所述Y轴机构包括传动皮带、传动轮第一滑块以及第一导轨；

所述传动皮带设置在所述第一导轨内；所述传动皮带套装在所述传动轮上，并且所述传动轮连接有第一电机；

所述第一滑块连接在所述传动皮带上，并且与所述第一导轨滑动连接；

所述第一电机用于驱动所述传动轮转动，带动所述传动皮带运行；从而使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；

所述X轴传动机构连接在所述Z轴传动机构上；所述X轴传动机构连接有第二电机；

所述Z轴传动机构的两端均与所述Y轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构的顶端与所述第一滑块进行连接；底端与另一个所述第一滑块进行连接；所述Z轴传动机构连接有第三电机；所述第三电机用于驱动所述Z轴传动机构工作，从而带动所述X轴传动机构沿Z轴方向移动。

可选地，所述X轴传动机构包括第二滑块、第二导轨以及第一丝杠；

所述第一丝杠设置在所述第二导轨内，并且与所述第二电机进行连接；

所述第二滑块连接在所述第一丝杠上，并且与所述第二导轨滑动连接；

所述第二电机用于驱动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第二滑块移动。

可选地，所述第二滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

可选地，所述第二滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第一安装孔用于安装加工设备。

可选地，所述Z轴传动机构包括第三滑块、第三导轨以及第二丝杠；

所述第二丝杠设置在所述第三导轨内，并且与所述第三电机进行连接；

所述第三滑块连接在所述第二丝杠上，并且与所述第三导轨滑动连接；

所述第三电机用于驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第三滑块移动。

可选地，所述第三滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

可选地，所述第三滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装所述X轴传动机构。

可选地，所述第二导轨上设置有固定支架；

所述固定支架的顶端与所述第一滑块进行连接；所述固定支架的底端与另一个所述第一滑块进行连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种天吊极坐标组合运动模组包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；所述Y轴机构包括传动皮带、传动轮第一滑块以及第一导轨；所述传动皮带设置在所述第一导轨内；所述传动皮带套装在所述传动轮上，并且所述传动轮连接有第一电机；所述第一滑块连接在所述传动皮带上，并且与所述第一导轨滑动连接；所述第一电机用于驱动所述传动轮转动，带动所述传动皮带运行；从而使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；所述X轴传动机构连接在所述Z轴传动机构上；所述X轴传动机构连接有第二电机；所述Z轴传动机构的两端均与所述Y轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构的顶端与所述第一滑块进行连接；底端与另一个所述第一滑块进行连接；所述Z轴传动机构连接有第三电机；所述第三电机用于驱动所述Z轴传动机构工作，从而带动所述X轴传动机构沿Z轴方向移动。本实施例中，利用在Z轴的顶端以及底端均设置有Y轴，利用两个Y轴传动机构同步驱动Z轴传动机构，使得整个运动模组在工作时更加稳定，可实现长距离运输设备。

附图说明