[实用新型]一种移乘搬运护理机器人

权利要求书

1.一种移乘搬运护理机器人，其特征在于该机器人包括扶手、升降座椅机构、脚踏板机构、防止翻倒机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分；

在机身后部内安装主体支撑连杆，主体支撑连杆的上部与主体转动连杆的一端铰接，所述主体转动连杆伸出机身的外部，主体转动连杆的另一端铰接胸靠部分的背面，胸靠部分、主体支撑连杆和主体转动连杆共同构成三连杆结构；在胸靠部分的左右两侧上端对称布置有刚性支撑部分；在胸靠部分的背面上方设置有扶手；在胸靠部分的左右两侧的中下部对称布置有环抱部分；

在位于主体支撑连杆前部的机身上固定升降座椅机构，在升降座椅机构的下方安装有能够伸出和收回机身的脚踏板机构；所述机身的底部后端安装有一个具有导向作用的导向脚轮，机身底部前端对称安装两个用于驱动机身移动的驱动轮，在两个驱动轮之间的机身上安装有能够调整机器人当前工作时刻到机器人和被护理人二者当前重心的相对距离的防止翻倒机构。

2.根据权利要求1所述的移乘搬运护理机器人，其特征在于在所述机身的左右两侧对称布置有凹陷部分。

3.根据权利要求1所述的移乘搬运护理机器人，其特征在于在胸靠部分的背面设置有显示屏，所述扶手对称布置在显示屏的两侧。

4.根据权利要求1所述的移乘搬运护理机器人，其特征在于所述升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座。

5.根据权利要求1所述的移乘搬运护理机器人，其特征在于所述防止翻倒机构包括导向件、导轨、长杆、脚轮、第一连杆、第二连杆、横梁和电机；所述横梁的上部两端通过导轨连接件分别连接一个长杆的一端，在长杆的另一端的下部通过脚轮安装件连接有脚轮；两个长杆的上下表面均安装有一个导轨，两个长杆相互平行，且等高度；所述导向件沿长杆的长度方向开有通孔，在该通孔内通过保持架在导向件通孔的上下内表面上均安装一排钢珠；每侧的长杆及两个导轨均贯穿于一个导向件的通孔内，且导向件通孔的上下内表面与上下两个导轨的相配合；两个导向件的上端与机身固定连接；

在两个导向件的内侧垂直于长杆长度方向安装电机安装板，所述电机安装板的两端分别连接两个导向件的内侧，在电机安装板的中部上端安装电机；在横梁的中部通过连杆铰座连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端通过转轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端连接电机的输出轴；所述电机为整个防止翻倒机构的驱动元件；所述电机、第一连杆、第二连杆共同组成曲柄摇杆机构，上述的导向件、钢珠、保持架、导轨和长杆共同构成了滑道导轨系统。