[实用新型]一种换刀臂自动锁紧装置

权利要求书

1.一种换刀臂自动锁紧装置，其特征在于，包括由上至下依次设置的刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台；

所述刀具锁紧夹具包括安装块、弹性夹具、上部竖直滑块、左侧横滑块、右侧横滑块、左侧竖滑块、右侧竖滑块、左下横滑块及右下横滑块；

所述弹性夹具包括左弹块及右弹块，所述左弹块及所述右弹块对称设置在所述安装块上；

所述安装块内开设有滑槽，所述上部竖直滑块、所述左侧横滑块、所述右侧横滑块、所述左侧竖滑块、所述右侧竖滑块、所述左下横滑块及所述右下横滑块安装在所述滑槽内，其中所述上部竖直滑块的一侧与所述左侧横滑块、所述左侧竖滑块、所述左下横滑块及所述左弹块依次连接，所述上部竖直滑块的另一侧与所述右侧横滑块、所述右侧竖滑块、所述右下横滑块及所述右弹块依次连接，所述左弹块卡在所述左下横滑块上设置的凹形槽内，所述右弹块卡在所述右下横滑块上设置的凹形槽内；

所述上部竖直滑块为T型设计，其水平部设置在所述滑槽内，其竖直部穿过所述旋转块并与所述固定块的外周面接触；

所述旋转块安装在所述直驱转台的转轴上，所述固定块安装在所述直驱转台的外壳上，所述固定块的外周面上设置有凹槽。

2.根据权利要求1所述的换刀臂自动锁紧装置，其特征在于，所述安装块与所述弹性夹具为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的换刀臂自动锁紧装置，其特征在于，所述上部竖直滑块、所述左侧横滑块、所述右侧横滑块、所述左侧竖滑块、所述右侧竖滑块、所述左下横滑块及所述右下横滑块之间通过斜面接触，且能够通过上部竖直滑块的移动来控制与所述左下横滑块及所述右下横滑块相连的弹性夹具。

4.根据权利要求1所述的换刀臂自动锁紧装置，其特征在于，所述竖直部与所述固定块接触的位置为圆面设计；

所述固定块的外周面上设置有半圆形凹槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的换刀臂自动锁紧装置，其特征在于，所述旋转块与所述直驱转台之间还设有转台垫块；

所述旋转块通过所述转台垫块安装在所述直驱转台上；

所述固定块套设在所述转台垫块外。

6.根据权利要求5所述的换刀臂自动锁紧装置，其特征在于，所述转台垫块为圆柱形垫块；

所述固定块为圆环形结构。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的换刀臂自动锁紧装置，其特征在于，所述左弹块包括与所述安装块连接的左连接段和与所述左下横滑块连接的左弹性形变段；

所述右弹块包括与所述安装块连接的右连接段和与所述右下横滑块连接的右弹性形变段；

所述左弹性形变段和所述右弹性形变段用于夹持刀具；

所述左弹性形变段在形变过程中始终与所述左下横滑块接触；

所述右弹性形变段在形变过程中始终与所述右下横滑块接触。