[实用新型]一种应用于机器人的气动码垛单夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于机器人的气动码垛单夹具，用于与机器人配套使用，特别适用于箱类、建筑板块、砖瓦坯件的装箱和码垛。

背景技术

目前，制砖行业码垛机体积大，结构复杂，操作不够方便，生产效率低，特别是码垛机器人的码垛夹具缺少分缝夹具，需在砖坯生产线上设置一套分坯机构，由托盘、分坯气缸、滑架、支承架、偏心轴、齿轮、升降套、齿条、滑轨、牵引链条、升降气缸等构成，结构复杂，体积较大，操作不够方便，在机器人码垛时，需先分坯，再装夹吊装码垛，生产效率不高。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型一种结构简单、操控方便应用于机器人的气动码垛单夹具。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

本实用新型提出一种应用于机器人的气动码垛单夹具，包括上滑道套管Ⅰ、上滑道套管Ⅱ、第一气缸Ⅰ、第一气缸Ⅱ、上夹持组件Ⅰ、上夹持组件Ⅱ和主体框架；所述上滑道套管Ⅰ和上滑道套管Ⅱ均固定安装在主体框架上，且上滑道套管Ⅰ与上滑道套管Ⅱ之间相互平行设置；所述第一气缸Ⅰ与第一气缸Ⅱ之间相反设置，且第一气缸Ⅰ和第一气缸Ⅱ分别固定安装在主体框架不同两侧，所述第一气缸Ⅰ与第一气缸Ⅱ设置在上滑道套管Ⅰ与上滑道套管Ⅱ之间；第一气缸Ⅰ上的第一活塞杆Ⅰ前后伸缩运动方向所在轴线与第一气缸Ⅱ上的第一活塞杆Ⅱ前后伸缩运动方向所在轴线相同。

所述上夹持组件Ⅰ包括第一上拉杆Ⅰ、第二上拉杆Ⅰ、第一上夹板支架Ⅰ、第一调节外套管Ⅰ、第一调节内嵌管Ⅰ、第一上夹板Ⅰ和第一吊环销轴Ⅰ，其中：第一上拉杆Ⅰ和第二上拉杆Ⅰ均固定安装在第一上夹板支架Ⅰ上，且第一上拉杆Ⅰ与第二上拉杆Ⅰ之间相互平行设置，第一上拉杆Ⅰ嵌置在上滑道套管Ⅰ内并能够与上滑道套管Ⅰ滑动配合连接，第二上拉杆Ⅰ嵌置在上滑道套管Ⅱ内并能够与上滑道套管Ⅱ滑动配合连接；第一调节外套管Ⅰ固定安装在第一上夹板支架Ⅰ靠中间部位上，第一调节外套管Ⅰ内嵌置有与该第一调节外套管Ⅰ伸缩配合连接的第一调节内嵌管Ⅰ，第一调节外套管Ⅰ与第一调节内嵌管Ⅰ之间通过第一吊环销轴Ⅰ扣紧锁定；所述第一气缸Ⅰ上的第一活塞杆Ⅰ前后伸缩运动方向与第一调节内嵌管Ⅰ延伸方向相同，第一活塞杆Ⅰ前端通过鱼眼接头与第一调节内嵌管Ⅰ活动连接。

所述上夹持组件Ⅱ包括第一上拉杆Ⅱ、第二上拉杆Ⅱ、第一上夹板支架Ⅱ、第一调节外套管Ⅱ、第一调节内嵌管Ⅱ、第一上夹板Ⅱ和第一吊环销轴Ⅱ，其中：第一上拉杆Ⅱ和第二上拉杆Ⅱ均固定安装在第一上夹板支架Ⅱ上，且第一上拉杆Ⅱ与第二上拉杆Ⅱ之间相互平行设置，第一上拉杆Ⅱ嵌置在上滑道套管Ⅰ内并能够与上滑道套管Ⅰ滑动配合连接，第二上拉杆Ⅱ嵌置在上滑道套管Ⅱ内并能够与上滑道套管Ⅱ滑动配合连接；第一调节外套管Ⅱ固定安装在第一上夹板支架Ⅱ靠中间部位上，第一调节外套管Ⅱ内嵌置有与该第一调节外套管Ⅱ伸缩配合连接的第一调节内嵌管Ⅱ，第一调节外套管Ⅱ与第一调节内嵌管Ⅱ之间通过第一吊环销轴Ⅱ扣紧锁定；所述第一气缸Ⅱ上的第一活塞杆Ⅱ前后伸缩运动方向与第一调节内嵌管Ⅱ延伸方向相同，第一活塞杆Ⅱ前端通过鱼眼接头与第一调节内嵌管Ⅱ活动连接；第一上夹板Ⅰ固定安装在第一上夹板支架Ⅰ底端，第一上夹板Ⅱ固定安装在第一上夹板支架Ⅱ底端，且第一上夹板Ⅰ与第一上夹板Ⅱ并排相对设置。

在使用时，启动第一气缸Ⅰ和第一气缸Ⅱ后，第一气缸Ⅰ、第一气缸Ⅱ分别驱动第一活塞杆Ⅰ、第一活塞杆Ⅱ进行前后伸缩运动，同时带动第一上拉杆Ⅰ和第一上拉杆Ⅱ沿着上滑道套管Ⅰ、第二上拉杆Ⅱ和第二上拉杆Ⅰ沿着上滑道套管Ⅱ进行前后滑动，以及固定安装在第一上夹板支架Ⅰ底端上的第一上夹板Ⅰ与固定安装在第一上夹板支架Ⅱ底端上的第一上夹板Ⅱ之间相互靠拢或者相互分离，从而实现第一上夹板Ⅰ和第一上夹板Ⅱ对物块的夹持和释放。

作为优选：在上滑道套管Ⅰ内侧壁面上设置有尼龙板Ⅰ，在上滑道套管Ⅱ内侧壁面上设置有尼龙板Ⅱ；第一上拉杆Ⅰ和第一上拉杆Ⅱ由前后不同方向嵌置进入上滑道套管Ⅰ内，且在第一上拉杆Ⅰ与第一上拉杆Ⅱ之间通过旋转杆Ⅰ滑动分隔开；第二上拉杆Ⅰ和第二上拉杆Ⅱ由前后不同方向嵌置进入上滑道套管Ⅱ内，且在第二上拉杆Ⅰ与第二上拉杆Ⅱ之间通过旋转杆Ⅱ滑动分隔开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：