[实用新型]一种微小型高刚性减速机有效
| 申请号： | 201720534518.2 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN207034097U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101、（在*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微小 刚性 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种微小型高刚性减速机，其特征在于：包括滚针、输出轴卡簧、输出轴轴承、输出轴、十字盘、摆线轮、摆线轮轴承、齿壳、偏心轴、偏心轴承、偏心轴卡簧，其中偏心轴由偏心轴轴承支撑在齿壳上，摆线轮由摆线轮轴承支撑在偏心轴上，摆线轮和输出轴分别通过十字盘相互滑动配合，摆线轮与齿壳分别与滚针相互接触。
2.如权利要求1所述的微小型高刚性减速机，其特征在于：所述偏心轴轴承与齿壳之间安装有O形圈，防止滚针轴向脱出。
3.如权利要求1所述的微小型高刚性减速机，其特征在于：所述摆线轮(6)数量为1个。
4.如权利要求1所述的微小型高刚性减速机，其特征在于：所述偏心轴、偏心轴轴承、摆线轮、摆线轮轴承、滚针、齿壳组成一级摆线针轮传动。
5.如权利要求1所述的微小型高刚性减速机，其特征在于：所述摆线轮、十字盘、输出轴组成十字滑块输出结构。
6.如权利要求1所述的微小型高刚性减速机，其特征在于：所述偏心轴轴承与齿壳，摆线轮轴承与摆线轮，输出轴轴承与齿壳均是通过胶水粘合固定。
7.如权利要求1所述的微小型高刚性减速机，其特征在于：所述减速机内部加装润滑油脂。
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