[实用新型]自动导引型换电机器人及充换电站

权利要求书

1.一种自动导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括本体以及设置于所述本体的行走部和电池装卸部，

所述行走部能够带动所述换电机器人在设定的范围内移动，该移动至少能够使所述换电机器人到达与待换电车辆的目标换电位置相对应的投影位置；

在所述换电机器人处于所述投影位置的情形下，所述电池装卸部能够为所述待换电车辆更换电池。

2.根据权利要求1所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括定位部，所述定位部至少能够获取所述换电机器人的当前位置与所述目标换电位置的相对位置。

3.根据权利要求2所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括控制部，所述控制部至少能够基于所述相对位置，通过控制所述行走部工作的方式使所述换电机器人到达所述投影位置。

4.根据权利要求3所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述定位部包括：

第一定位单元，其能够使所述换电机器人大致处于所述投影位置；以及

第二定位单元，在所述换电机器人大致处于所述投影位置的情形下，所述第二定位单元能够通过获取所述相对位置的方式使所述换电机器人到达所述投影位置。

5.根据权利要求4所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述第二定位单元的定位精度不小于所述第一定位单元的定位精度。

6.根据权利要求4所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述第一定位单元为设置于所述本体的磁条定位传感器。

7.根据权利要求4所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述第二定位单元为视觉定位装置。

8.根据权利要求4所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述定位部还包括第三定位单元，其能够以机械定位的方式使所述电池装卸部处于所述目标换电位置。

9.根据权利要求8所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述第三定位单元为能够与所述待换电车辆匹配连接的定位销。

10.根据权利要求1所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述电池装卸部包括：

举升机构，其能够使所述电池到达所述目标换电位置；以及

加解锁机构，其能够在所述目标换电位置使所述电池锁紧/脱开所述待换电车辆。

11.根据权利要求1所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述行走部包括若干个能够使所述换电机器人实现全向运动的轮结构。

12.根据权利要求11所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述轮结构为差速轮、舵轮或麦克纳姆轮。

13.根据权利要求1所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述行走部还能够通过带动所述换电机器人在设定的范围内移动的方式使所述换电机器人到达预设的应急位置。

14.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括前述权利要求1至13中任一项所述的自动导引型换电机器人。