[实用新型]一种弹簧钩毛胚振动盘及一种全自动弹簧钩加工设备

权利要求书

1.一种弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：包括底盘、料斗、控制器和直线送料器，所述料斗设于底盘上，所述控制器和直线送料器耦接控制料斗内的弹簧钩毛胚运转；

所述料斗内设有螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的宽度大于单个弹簧钩的最大宽度，所述输送轨道的最上一圈为筛选段，所述筛选段的宽度与单个弹簧钩毛胚的最大宽度相适配；

所述筛选段的末端连接有可让弹簧钩毛胚的钩部勾住的排序窄轨道，所述排序窄轨道与筛选段连接处的外侧留有均匀的下放间隙，供弹簧钩毛胚的杆部掉落；

所述排序窄轨道与筛选段连接处的内侧留有轮回间隙，供未勾住排序窄轨道的弹簧钩毛胚掉落入输送轨道；

所述筛选段靠近排序窄轨道设有防止弹簧钩毛胚重叠输送至排序窄轨道的限高框架；

所述排序窄轨道远离筛选段的一端连接有用于弹簧钩毛胚输送入上料机构的入料轨道。

2.根据权利要求1所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述入料轨道包括将用于在竖直方向上传送弹簧钩毛胚的水平段以及用于在竖直方向上将弹簧钩毛胚输送入上料机构的入料段，所述水平段连接于排序窄轨道和入料段之间构成“L”型，所述水平段和入料段之间呈圆弧过渡连接，所述水平段和入料段的宽度均与排序窄轨道的宽度相适配，且高度大于或等于弹簧钩毛胚的杆部长度。

3.根据权利要求2所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述料斗上端沿着筛选段设有防护围栏。

4.根据权利要求3所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述排序窄轨道、水平段和入料段输送方向的上端均设有限位挡片。

5.根据权利要求4所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述料斗内对应筛选段的下方设置有回落挡板，所述回落挡板由料斗的外壁至料斗圆心向下倾斜设置。

6.一种全自动弹簧钩加工设备，夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，其特征在于：还包括权利要求1至5中任意一项所述的弹簧钩毛胚振动盘，所述上料机构包括容纳弹簧钩毛胚的入料容器、用于推出入料容器中的弹簧钩毛胚的入料推动件、用于将推出的弹簧钩毛胚的运输至架构夹具的入料夹推件，所述入料容器与入料轨道对接设置。

7.根据权利要求6所述的全自动弹簧钩加工设备，其特征在于：所述入料容器开设有供弹簧钩毛胚在竖直方向上水平堆叠放置的入料通腔，所述入料推动件设于入料通腔的下端，所述入料推动件的输出端上开设有供单个弹簧钩毛胚水平放置的运输缺口，所述运输缺口对应弹簧钩毛胚的杆部的两侧留有供入料夹推件夹持的空隙。

8.根据权利要求7所述的全自动弹簧钩加工设备，其特征在于：所述入料推动件由第一气缸和设于气缸输出端的推动块构成，所述运输槽开设于推动块。

9.根据权利要求8所述的全自动弹簧钩加工设备，其特征在于：所述入料夹推件由第二气缸和手指气缸构成，所述手指气缸通过一过渡块与第二气缸的输出端固定连接。