[实用新型]自动化量测装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种自动化量测装置，尤指一种可自动化入料和收料的影像量测装置。

背景技术

如中国台湾专利公告第TWM466253号新型专利案，为一种量测设备，于一床台上设有转盘，转盘可供多个待测工件以治具固定，并有数个量测站可对转盘上的待测工件依序进行精密量测。然而，待测工件送至转盘上以治具固定，以及量测完成后由治具取下，并非可由所揭露的量测设备自动完成，可预见仍须由人工进行待测工件入料和收料作业。

又如中国公开号为CN205067371的实用新型专利，为一种自动化影像检测装置，揭露以产品振动盘自动进料，分割旋转玻璃盘步进送料，通过相机拍摄产品的影像，并以软件判断为OK产品或NG产品。然而，虽名为自动化影像检测装置，但仅入料时有产品振动盘自动进料，并没有自动收料的元件，可见仍须以人工进行收料作业，并非完全自动化。

又如中国公开号为CN205958469的实用新型专利，为一种影像检测仪自动送料装置，揭露在影像检测仪的两侧有送料单元和分拣单元，可由送料单元将物料送至影像检测仪的检测区域进行检测，且在量测完成后，可由分拣单元将物料推离该检测区域，以完成检测物料的入料和收料的自动化作业。然而，所揭露的送料单元和分拣单元，是将个别物料依序送至检测区域检测后，再个别依序检测区域送出，无法一次将多个物料送至检测区域进行检测后，再将量测完毕的多个物料一次送出检测区域，此即本申请所欲解决的重点所在。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种自动化量测装置，在于控制单元的自动化控制下，入料单元能一次移动复数物件入料至量测单元，以进行影像量测，且复数物件在量测完毕后，由收料单元至量测单元一次移动而收料，达到提高量测效率的功效。

为达前述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化量测装置，包括：

至少一基座；

一量测单元，设于至少一基座上，有一可供物件放置的检测平台，并有一第一位移机构和一影像量测仪，该影像量测仪结合该第一位移机构，该第一位移机构连结一第一驱动件，以带动该影像量测仪在该检测平台上位移；

一入料单元，设于至少一基座上，且位于该检测平台的一侧，有一入料台、一第二位移机构和一第一臂，该第一臂的一端结合在该第二位移机构，且另一端设有复数可一次取放复数物件的第一取料器，该第二位移机构连结一第二驱动件，以带动于该第一臂的复数第一取料器自该入料台一次取复数待测的物件并移至该检测平台；

一收料单元，设于至少一基座上，且位于该检测平台异于该入料单元的一侧，有一收料台、一第三位移机构和一第二臂，该第二臂的一端结合在该第三位移机构，且另一端设有复数可一次取放复数物件的第二取料器，该第三位移机构连结一第三驱动件，以带动于该第二臂的复数第二取料器自该检测平台一次取复数测完的物件并移至该收料台；

一控制单元，电性连接该影像量测仪、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，以自动化控制该影像量测仪的影像量测，以及该第一位移机构、第二位移机构及第三位移机构的作动。

其中，所述第一位移机构设有纵向滑座、第一横向滑座和第二横向滑座，所述影像量测仪可纵向滑动的结合在该纵向滑座，该纵向滑座可横向滑动地结合在该第一横向滑座，该第一横向滑座可横向滑动地结合在该第二横向滑座，该第一横向滑座横向滑动的方向垂直于该第二横向滑座横向滑动的方向，可带动所述影像量测仪呈三轴向位移。

其中，所述第二位移机构有纵向滑座、横向滑座和水平滑台，所述第一臂结合在所述第二位移机构的一端，所述第一臂可纵向滑动地结合在该纵向滑座，该纵向滑座可横向滑动地结合在该横向滑座，该横向滑座可横向滑动地结合在该水平滑台，该纵向滑座横向滑动的方向垂直于该横向滑座横向滑动的方向，可带动所述第一臂呈三轴向位移。

其中，所述第三位移机构设有纵向滑座、横向滑座和水平滑台，所述第二臂结合在所述第三位移机构的一端，所述第二臂可纵向滑动地结合在该纵向滑座，该纵向滑座为可横向滑动地结合在该横向滑座，该横向滑座可横向滑动地结合在该水平滑台，该纵向滑座横向滑动的方向垂直于该横向滑座横向滑动的方向，可带动所述第二臂呈三轴向位移。

其中，所述入料台和收料台均设有用于感测物件有无的感测器。

其中，所述感测器为反射型光纤感测器或对照型光纤感测器。

其中，所述复数第一取料器均为吸盘，且被固定在一固定架上，分别以管路接设至一负压产生器，该负压产生器电性连接该控制单元，以产生负压而可吸取或释放物件。