[实用新型]用于比赛的弹丸及发射机构有效
申请号: | 201720535130.4 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN206965096U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 苗向鹏;任冠男;刘玉洪;苏凤宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | A63F9/02 | 分类号: | A63F9/02 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 比赛 弹丸 发射 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及射击比赛技术领域,特别涉及一种用于比赛的弹丸及发射机构。
背景技术
目前射击类竞赛或在一些射击娱乐项目中,虽然比赛过程十分激烈,但是观众很难看到弹丸的运行轨迹、弹丸发出方以及被击中方。为了增强竞赛的视觉效果,通常采用发光球作为用于比赛的弹丸,使射出的弹丸具有发光效果,增强观众的观赏体验。
但是,目前市面上的发光球,大多采用震动开关控制,一旦发光球本身有一定的震动,便可以触发发光球内部的LED灯以预设的方式闪烁,这种发光球极易被误触发,无法准确的模拟出实际发射弹丸的过程中所需要达到的效果,降低了比赛的视觉效果和观众的观赏体验。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于比赛的弹丸及发射机构。
根据本实用新型的第一方面,提供一种用于比赛的弹丸,包括:弹丸本体和设置于所述弹丸本体上的控制器、检测器以及发光器;所述检测器和所述发光器分别与所述控制器相连;
所述检测器用于检测所述弹丸本体的运行状态并向所述控制器发送相应的检测信号;
所述控制器用于根据所述检测信号向所述发光器输出发光信号,控制所述发光器的发光状态。
进一步地,所述检测器包括加速度计;所述加速度计用于在检测到所述弹丸本体的加速度值在单位时间内的变化量达到不同设定值时,确定所述弹丸本体处于不同的状态。
进一步地,所述加速度计用于在检测到所述弹丸本体沿水平方向的加速度值在单位时间内的变化量达到第一设定值时,确定所述弹丸本体处于出膛状态。
进一步地,所述加速度计用于在检测到所述弹丸本体沿水平方向的加速度值在单位时间内的变化量达到所述第一设定值并持续一预设时间,确定所述弹丸本体处于所述出膛状态。
进一步地,所述检测器用于在检测到所述弹丸本体达到所述出膛状态时,向所述控制器发送第一检测信号;
所述控制器用于根据所述第一检测信号向所述发光器输出第一发光信号,控制所述发光器以第一发光亮度进行发光。
进一步地,所述检测器还包括与所述控制器相连的计时器;
所述计时器用于在所述检测器检测到所述弹丸本体达到所述出膛状态时开始计时;
所述检测器还用于在所述计时器的计时时间达到一设定时间时,向所述控制器发送第二检测信号;
所述控制器还用于根据所述第二检测信号,向所述发光器输出第二发光信号,控制所述发光器熄灭。
进一步地,所述加速度计还用于在检测到所述弹丸本体沿水平方向的加速度值在单位时间内的变化量达到第二设定值时,确定所述弹丸本体处于撞击状态。
进一步地,所述检测器还用于在检测到所述弹丸本体达到所述撞击状态时,向所述控制器发送第三检测信号;
所述控制器还用于根据所述第三检测信号向所述发光器输出第三发光信号,控制所述发光器以第三发光亮度进行发光;其中,所述第三发光亮度大于所述第一发光亮度。
进一步地,所述检测器还包括与所述控制器相连的计时器;
所述计时器用于在所述检测器检测到所述弹丸本体达到所述出膛状态时开始计时;
所述检测器还用于在所述计时器开始计时时,向所述控制器发送第四检测信号;
所述控制器还用于根据所述第四检测信号向所述发光器输出第四发光信号,控制所述发光器以第四发光亮度进行发光或控制所述第四发光亮度逐渐减小;其中,所述第四发光亮度小于所述第一发光亮度。
进一步地,所述控制器包括睡眠状态和激活状态;
所述检测器还用于在检测到所述弹丸本体发生震动时,向所述控制器发送激活信号,所述控制器根据所述激活信号切换至激活状态;以及
所述检测器还用于在一设定时间内未检测到所述弹丸本体发生震动时,向所述控制器发送睡眠信号,所述控制器根据所述睡眠信号切换至睡眠状态。
进一步地,还包括温度感应器和与所述温度感应器相连的电源模块,所述电源模块与所述检测器、所述发光器以及所述控制器相连;
所述温度感应器用于感应所述弹丸本体的温度状态并向所述电源模块发送感应信号;
所述电源模块用于根据所述感应信号向所述检测器、所述发光器以及所述控制器进行供电或断电。
进一步地,所述温度感应器用于在感应所述弹丸本体的温度低于设定温度时,向所述电源模块发送第一感应信号;所述电源模块用于根据所述第一感应信号向所述检测器、所述发光器以及所述控制器进行断电;以及
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