[实用新型]竹筒自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种楠竹的加工装置，尤其涉及一种竹筒自动上料装置。

背景技术

在我国南方生长着大量的楠竹，楠竹相对于木材而言具有生长速度快的特点，一般两年生的竹子就可用于工业生产，相对木材的一二十年具有不可比拟的优势。目前越来越多的竹制品进入到生活当中，在竹子加工的时候必须将竹子先锯断，然后将锯断的竹子进行破竹，然而目前的破竹机是人工将竹子一根一根的放到破竹机的置料台上，然后进行破竹，这样的方式效率不高，并且需要大量的人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、上料效率高的竹筒自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种竹筒自动上料装置，包括依次设置的平置组件、提升组件和上料组件，所述平置组件和提升组件之间设置有定位组件；所述平置组件包括平置链条、支撑板、从动齿轮和主动齿轮，所述平置链条设置在从动齿轮和主动齿轮上，所述支撑板设置在平置链条与竹筒接触部位的下部，起到支撑平置链条的作用；所述定位组件包括挡板、红外检测器和定位推板组，所述挡板设置在平置组件和提升组件结合处的支撑板上，所述红外检测器固定设置在挡板上，所述定位推板组包括分别设置在平置链条两侧侧板的定板和推板，所述定板固定设置在侧板上，所述推板固定设置在液压油缸或者气缸上；本实用新型中，当挡板上的红外检测器检测到有竹筒到达挡板位置时，则通过PLC控制连接在推板上的液压油缸或者气缸推动推板，这样竹筒在推板和定板的作用下定位，这样每根到达挡板的竹筒的位置都会一样，给后续的竹筒提升，以及机械手固定竹筒带来了好处。所述提升组件将竹筒提升至上料组件上，所述上料组件包括两对机械手，两对机械手均包括对称设置的两个抓手组件，所述抓手组件包括抓手和传动臂，所述传动臂的一端连接抓手、另一端铰接在机架上，所述传动臂的中部连接有液压油缸或者气缸。本实用新型中，竹筒首先被防止在平置链条上，支撑板对平置链条起到支撑作用，使得平置链条平稳的运行，在提升组件的作用下，竹筒被提升到上料组件上，当上料组件上的抓手感觉到压力，液压油缸或者气缸将传动臂顶起，使得机械手将竹筒固定，并且将竹筒送至破竹刀处，实现破竹。

上述的竹筒自动上料装置，优选的，所述提升组件包括提升链条、提升固定卡和两个传动齿轮，所述提升链条设置在两个传动齿轮和主动齿轮上，所述提升固定卡固定在提升链条上，所述提升固定卡呈L形，提升固定卡包括固定条和载物条，所述固定条通过螺栓固定在提升链条上，所述载物条承载竹筒，所述载物条的上设置有一个搭钩。本实用新型中，提升固定卡载物条的长度在10cm左右，这样就能够保证每次只勾住一根竹筒，并且搭钩的作用是让竹筒不会在载物条上滚动，甚至滚出载物条。

上述的竹筒自动上料装置，优选的，所述提升组件和上料组件之间设置有一块斜板，斜板设置在机架上，斜板的一端设置在竹筒掉落位置的传动齿轮的下方、另一端设置在抓手的上方，竹筒从传动齿轮处的提升固定卡上掉落后，沿着斜板滚到抓手内。斜板起到竹筒掉落到抓手上的一起缓冲作用，这样能够保护抓手和液压油缸或者气缸的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的竹筒自动上料装置能够自动定位，并且能够自动将竹筒送入到机械手里，再由机械手送入破竹装置，能够节省人力，并且工人可以远离机械，从而保证工人的安全。

附图说明

图1为本实用新型竹筒自动上料装置结构示意图。

图2 为本实用新型中平置组件和定位组件的结构示意图。

图3为本实用新型中机械手的结构示意图。

图4为本实用新型中抓手的结构示意图。

图例说明

1、平置链条；2、支撑板；3、从动齿轮；4、主动齿轮；5、挡板；6、红外检测器；7、定板；8、推板；9、液压油缸或者气缸；10、抓手；11、传动臂；12、机架；13、提升链条；14、提升固定卡；15、传动齿轮；16、搭钩；17、斜板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。