[实用新型]一种便携式折叠飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴飞行器领域，特别是一种便携式折叠飞行器。

背景技术

在电影和视频拍摄中，航拍是一种很重要的拍摄手段，而随着四轴飞行器的出现，航拍的成本也大大降低。不过对于普通消费者来说，目前市面上的航拍四轴飞行器的价格比较高，而且体积比较大，通常都需要定制的背包来存放，不方便随身携带。

本实用新型就是为了能够让消费者更容易地体会到航拍的乐趣，特意设计出了一款小型便携式折叠飞行器，由于该飞行采用了折叠式螺旋桨悬臂的设计，因此大大减小了体积，折叠后只比普通的智能手机厚一些，甚至能够放到口袋中随身携带。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便携式折叠飞行器，其出发点在于将飞行器的四个飞行单元设计为可折叠结构，并且在飞行单元的一周设置有保护框架，实现了将飞行器折叠后可以很方便的放入口袋或者背包中。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种便携式折叠飞行器包括飞行器主体、飞行单元及视频模块；所述飞行单元通过折叠连接凸台对称的固定连接于飞行器主体的两侧，飞行单元可绕折叠连接凸台与飞行器主体的连接处转动；所述飞行单元包括周边保护架、上保护架、下保护架、电机及旋转叶片，所述周边保护架内固定有两个环形的电机支架，电机支架的中心为电机座，周边保护架与飞行器主体靠接一侧的侧壁上设置有折叠连接凸台，上保护架和下保护架分别固定连接在周边保护架的上下端构成一个盒形的封闭保护结构。

所述周边保护架的侧壁上设置有三角形透气孔，上保护架上设置有三角形孔的保护支撑架结构，下保护架上设置有方形孔的保护支撑架结构；所述周边保护架上设置有引线孔，电机电源线通过引线孔引出至飞行器主体内设置的控制单元。

所述折叠连接凸台的侧面，位于其中心孔一周均布有若干定位卡槽；所述飞行器主体下方两侧对称的设置有4个安装槽，安装槽内设置有定位柱；所述折叠连接凸台铰连接于安装槽内，定位柱可卡接在定位卡槽内。

所述飞行器主体的壳体内固定有控制单元、视频模块及电源模块；所述电机固定在电机座内，旋转叶片固定在电机的动力输出轴上。

所述飞行器主体上设置有视频模块卡接腔体，视频模块卡接固定与视频模块卡接腔体内，并与控制单元构成电联接。

本实用新型的积极效果：

本实用新型所述的一种便携式折叠飞行器能够通过Wi-Fi与iOS和Android设备配对，并将微型摄像头拍摄到的画面实时传回智能手机或平板电脑中，与此同时，用户通过iOS和Android设备还可以对该飞行器进行遥控。由于该飞行器采用了飞行单元折叠结构设计，并且将整个飞行单元都放入了保护框架内，这样在不使用该飞行器后，可以将飞行器折叠后直接放入背包或口袋中，不需要额外的定制背包来保护飞行器。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是飞行器整体的结构示意图

图2是飞行器折叠的结构示意图

图3是飞行器折叠的结构示意图

图4是飞行器分解的结构示意图

图5是飞行单元分解的结构示意图

图6是飞行器主体的结构示意图

图7是飞行器主体的结构示意图

图8是飞行器主体的结构示意图

图中，1 飞行单元 2飞行器主体 3视频模块 4 折叠连接凸台

5 壳体 6控制单元7 上保护架 8 下保护架 9周边保护架

10 旋转叶片 11引线孔12电机支架13定位卡槽14安装槽

15定位柱16视频模块卡接腔体。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型所述一种便携式折叠飞行器包括飞行器主体2、飞行单元1及视频模块3；所述飞行单元1通过折叠连接凸台4对称的固定连接于飞行器主体2的两侧，飞行单元1可绕折叠连接凸台4与飞行器主体2的连接处转动；所述飞行单元1包括周边保护架9、上保护架7、下保护架8、电机及旋转叶片10，所述周边保护架9内固定有两个环形的电机支架12，电机支架12的中心为电机座，周边保护架9与飞行器主体2靠接一侧的侧壁上设置有折叠连接凸台4，上保护架7和下保护架8分别固定连接在周边保护架9的上下端构成一个盒形的封闭保护结构。