[实用新型]一种建筑砌墙机器人

权利要求书

1.一种建筑砌墙机器人，包括滑道板(1)和位于滑道板(1)下方的第二支撑座(4)，其特征在于，所述滑道板(1)的下方两端设有第一支撑座(2)，所述第二支撑座(4)位于第一支撑座(2)的下方，所述第一支撑座(2)内插设有内 杆(3)，所述内杆(3)的另一端插设于第二支撑座(4)上，两个所述第二支撑座(4)之间通 过固定板连接，所述固定板的一侧通过固定件安装有第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)的驱动端穿过固定板并连接有抵压杆(6)，所述抵压杆(6)的一端连接有托板，所述托板的一侧与滑道板(1)相抵，所述滑道板(1)上设有滑槽和滑动座(8)，所述滑动座(8)内设有放置槽，所述放置槽内转动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的一侧与滑槽滑动连接，所述滑动座(8)的上方连接有放置块(10)，所述放置块(10)的两端设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端连接有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)远离第三驱动装置的一端设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块(12)，所述夹持杆(9)的一侧设有与转动槽连通的转动口，所述转动口内插设有锁紧杆(11)，所述锁紧杆(11)的一端连接有夹持块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑砌墙机器人，其特征在于，所述放置块(10)上连接有限位板(14)，所述限位板(14)的一侧设有限位槽，所述限位槽的内壁上通过弹簧连接有夹持板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑砌墙机器人，其特征在于，所述滚轮(7)的两端设有转轴，所述滑动座(8)的一侧安装有第二驱动装置(16)，所述第二驱动装置(16)的驱动端与转轴之间通过传动带(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑砌墙机器人，其特征在于，所述夹持块(15)的一侧设有夹持槽，所述夹持槽内粘接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种建筑砌墙机器人，其特征在于，所述锁紧杆(11)的一端穿插过转动块(12)，所述转动块(12)的侧面设有防滑套。