[实用新型]一种四轴贴辅料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种贴辅料机，具体是一种四轴贴辅料机。

背景技术

手机外壳贴辅料机是一种在工业生产上使用比较普遍的工业设备，具有较为广阔的应用前景；手机外壳类产品需要贴附很多小的辅料，例如泡棉、网纱和双面胶等。目前传统方式是人工贴附，这种贴附方式不仅浪费人力，而且效率低，容易作业疲劳，并且因为人员的流动性，新手作业容易贴歪、溢胶或漏贴，浪费辅料，生产效率低，，甚至因漏贴辅料会产生客户投诉和罚款。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴贴辅料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴贴辅料机，包括四轴贴辅料机本体；所述四轴贴辅料机本体是由产品输送线体、产品顶升机构、设备机箱、产品工件定位板、辅料剥离机构、四轴机器人、辅料吸离机构组成；其中设备机箱设置在四轴贴辅料机本体的底部；设备机箱的顶部的设有产品输送线体，产品输送线体的中间设有产品顶升机构，产品顶升机构的上侧安装有辅料吸离机构，辅料吸离机构的后侧设有四轴机器人，四轴机器人的底部固定在设备机箱的顶部；所述四轴机器人的右侧设有产品工件定位板；所述产品工件定位板的后侧设有辅料剥离机构，辅料剥离机构固定安装在设备机箱的顶部。

作为本实用新型进一步的方案：所述设备机箱的前侧开设有检修门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检修门一侧通过铰链与设备机箱活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅料吸离机构上设有辅料吸头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述设备机箱采用铸钢压铸而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用多工位后节约人力，精度与速度比传统人工方式要提升很多；并且本实用新型设计合理，操作简单。

附图说明

图1为一种四轴贴辅料机的结构示意图。

图中：1-产品输送线体、2-产，品顶升机构、3-设备机箱、4-产品工件定位板、5-辅料剥离机构、6-四轴机器人、7-辅料吸离机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四轴贴辅料机，包括四轴贴辅料机本体；所述四轴贴辅料机本体是由产品输送线体1、产品顶升机构2、设备机箱3、产品工件定位板4、辅料剥离机构5、四轴机器人6、辅料吸离机构7组成；其中设备机箱3设置在四轴贴辅料机本体的底部；设备机箱3的顶部的设有产品输送线体1，产品输送线体1的中间设有产品顶升机构2，产品顶升机构2的上侧安装有辅料吸离机构7，辅料吸离机构7的后侧设有四轴机器人6，四轴机器人6的底部固定在设备机箱3的顶部；所述四轴机器人6的右侧设有产品工件定位板4；所述产品工件定位板4的后侧设有辅料剥离机构5，辅料剥离机构5固定安装在设备机箱3的顶部。

所述设备机箱3的前侧开设有检修门。

所述检修门一侧通过铰链与设备机箱3活动连接。

所述辅料吸离机构7上设有辅料吸头。

所述设备机箱3采用铸钢压铸而成。

本实用新型的工作原理是：产品由产品工件定位板承载送至产品顶升机构上方，感应器感应到产品工件定位板后，四轴机器人运行到辅料剥离机构上方，辅料剥离机构吸附辅料，再由机器人送到产品工件定位板上方对板上面的产品进行辅料贴合，贴合完成后，顶升机构下降，产品工件定位板由产品输送线体运行到下一个工位，一个工作周期完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。