[实用新型]一种无人船海洋自动测深及监控系统有效
| 申请号： | 201720537228.3 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206788373U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 吴波;方智强;周杨;庄昊;赵延平 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01B7/26;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 海洋 自动 测深 监控 系统 | ||
1.一种无人船海洋自动测深及监控系统，其特征在于，包括无人船和外设的GNSS控制设备，所述无人船包括GNSS测深仪、电台通讯模块和网络通讯模块；
GNSS测深仪用于获取无人船位置信息，并在无人船行驶中用于对海洋进行测深以获取水深/灰度数据；
电台通讯模块通过电台方式发送无人船位置信息、水深/灰度数据，
网络通讯模块通过无线网络的方式发送无人船位置信息、水深/灰度数据至云端服务器；
GNSS控制设备，用于接收到来自电台通讯模块发送的无人船位置信息、水深/灰度数据后并显示在显示屏上，以及获取无人船驾驶配置信息，发送配置参数至无人船，以及从云端服务器获取水深/灰度数据。
2.如权利要求1所述的无人船海洋自动测深及监控系统，其特征在于，所述网络通讯模块包括WiFi模块和/或3G通讯模块。
3.如权利要求1所述的无人船海洋自动测深及监控系统，其特征在于，外设的GNSS控制设备包括移动终端和PC终端；
移动终端用于发送配置参数至无人船，配置参数包括导航数据；
PC终端从云端服务器获取水深/灰度数据，并存储到本地。
4.如权利要求3所述的无人船海洋自动测深及监控系统，其特征在于，所述无人船还包括摄像头，用于采集巡航的视频数据，并通过网络通讯模块将巡航的视频数据发送至移动终端。
5.如权利要求1所述的无人船海洋自动测深及监控系统，其特征在于，GNSS测深仪还支持从电台和网络接收差分数据进行精确差分定位并提供精确位置信息。
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