[实用新型]一种自动包装机上料排布装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品生产加工领域，特别涉及一种自动包装机上料排布装置。

背景技术

通常制作速冻包子，包制成型的包子需要经过蒸制、预冷和速冻的过程后才会成型。包子在此过程中需要进入蒸箱、冷柜等不同的设备。如图1所示，移动包子的过程通常会采用运输推车进行运输，运输推车上设置有多个将包子分层隔开的屉板，除了作为运输使用外，还可以代替传统的蒸笼、冷冻架等，将运输推车连通包子一同放入蒸箱或者冷柜参与蒸制或者冷冻，以减少人员对包子的接触。在速冻包子冷冻结束后后，对包子进行包装。

在对速冻包子进行包装时，如图2所示，有一类需要将包子摆放在带有多个摆放位的托盘中，在对整个托盘连同包子一同进行塑料袋的封装。这类包装方式需要预先将速冻包子一一摆放在摆放位中。

但是速冻包子从运输推车转移到包装线时，通常会采用倾倒的方式，使正面（有褶一面）朝上的包子和反面（无褶一面）朝上的包子混杂在一起，需要将翻面朝上的包子翻转过来再放入托盘对应位置。翻捡、摆放包子的过程通常是由人工完成，大批量的加工速冻包子需要工人快速、准确、不间断的工作，工作强度大，且人工速度难以达到匹配自动包装机包装速度的程度，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动包装机上料排布装置，能够自动将速冻包子摆放在托盘内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动包装机上料排布装置，包括机架和传送机构，传送机构包括传送速冻包子的运料机构和传送托盘的运盘机构，还包括卸料机构以及落料机构；卸料机构包括固定运输推车的固定架，以及分别对应将运输推车上各屉板上的包子分别推入运料机构的推板，推板沿水平方向与固定架滑动连接；落料机构包括从运料机构出口下方经过的限料带、固接在机架上的挡板以及锁定限料带与托盘相对位置的锁定组件；限料带上开有由多个落料孔构成的孔组，孔组内落料孔的排布对应与托盘上的摆放位的排布一致，锁定组件锁定托盘时落料孔在托盘上的投影与摆放位重合；挡板与限料带的下表面抵接且位于运料机构出口的正下方，挡板和限料带位于运盘机构上方。

通过采用上述技术方案，利用卸料机构，可以将包子较为平稳的推入运料机构，避免了发生包子的翻转，有助于保证包子始终处于正面朝上，便于后续包子的摆放工作。设置限料带，使被传送到限料带上的包子可以一一对应的落入落料孔中，使限料带上的包子间的相对位置被限制成与摆放位的相对位置一致，有助于包子统一下落，可以减少包子与托盘侧壁和其他包子的接触。限料带可以给包子排布留有一定时间。挡板随限料带和移动从阻碍包子从落料孔下落到将落料孔敞开，使包子可以在落料孔在稳定后，依次的下落到托盘中。从而实现包子自动的摆放，可以提高加工效率，同时减少人工与包子的直接接触，减少包子加工过程中的污染源，有助于保证包子的生产过程中的卫生，提高生产安全性。

较佳的，固定架固接有分别对应各层屉板的防护板，防护板下表面到对应屉板的上表面的垂直距离大于包子的高度且小于包子的直径。

通过采用上述技术方案，设置防护板一方面可以约束包子在竖直方向上的移动，避免包子相互推挤过程中交叠或者翻转。同时可以在推动过程中遮挡包子，降低灰尘杂物落在包子上的可能性，有助于保持包子的卫生。

较佳的，运料机构包括分别与各层屉板等高的层送组件，连通多个层送组件的总送组件，运料机构的出口位于总送组件远离层送组件的一端。

通过采用上述技术方案，将各层屉板上的包子分开运输，适应推板移动包子的方式，利用总送组件便于将包子汇总统一分配到落料机构上。

较佳的，运料机构包括固接在机架上的侧板、运料传送带以及固接在侧板上遮挡包子的保护板，保护板与运料传送带顶面的间距大于包子的高度小于包子的直径。

通过采用上述技术方案，设置侧板可以使包子沿侧板的侧壁移动，利用侧板改变运料机构的运输宽度，引导包子运动，最终可以实现包子的单个通过，便于后续与落料机构的对接。设置保护板一方面可以约束包子在竖直方向上的移动，避免包子相互推挤过程中交叠或者翻转。同时可以在推动过程中遮挡包子，降低灰尘杂物落在包子上的可能性，进一步保持包子的卫生。

较佳的，落料机构还包括两个水平转动连接在机架上的带轮以及驱动带轮转动的限料电机，限料带为环状套设在带轮上，运料机构的出口位于环形限料带之间。

通过采用上述技术方案，利用带轮转动带动限料带移动，同时便于限料带的回转，从而实现限料带不间断的工作。将运料机构的出口设置在环形的限料带之间，避免限料带回转的部分干扰包子的下落。