[实用新型]一种油漆桶压块自动包膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油漆桶包装装置，更具体地说，涉及一种油漆桶压块自动包膜装置。

背景技术

油漆是一种常见的工业原料及产品，在油漆的运输、使用过程中，油漆桶是一个必要的运输容器。在某些应用场景下，工业生产需要对废弃的油漆桶进行包膜，以满足环保安全的要求。

油漆桶回收车间现状是包括油漆桶压块方料生产设备、油漆桶压块的圆料生产设备。油漆桶压块机生产的圆形和方形成品重量在20-60Kg之间，且圆形压块形状为不规则圆柱体。因油压块后桶壁已压坏且油漆桶内存在一定残液，虽然在厂房内已设置VOC废气治理设备以控制有机废气外溢至车间外导致的大气污染，然而压块后油漆桶内的各种挥发性有机废气在堆存期间暴露于大气中并逸出到车间内，导致车间内有毒有害气体弥漫，严重影响生产工作人员的身体健康。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种油漆桶压块自动包膜装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种油漆桶压块自动包膜装置，包括工作桌、入口板链机、覆膜平台、搬运机构。工作桌设置于入口板链机的一端，入口板链机包括第一接料输送带，覆膜平台设置于入口板链机的一侧，覆膜平台的中央设有预留孔洞和对应的旋转包膜工位及装置，其侧面设有压切膜机构。搬运机构包括固定框架和可沿固定框架移动的机械手，机械手的末端设有电磁吸盘组，固定框架横跨入口板链机和覆膜平台，机械手的水平移动距离横跨入口板链机和覆膜平台，且在预留孔处垂直升降。

进一步地，入口板链机的末端设有止挡机构。

进一步地，覆膜平台的底部还设有出口板链机，出口板链机包括第二接料输送带，第二接料输送带上设有压盘。

进一步地，压切膜机构包括互相平行设置的压膜组机构和切膜组附压膜机构，且切膜组附压膜机构的末端设有切膜气缸。

进一步地，压膜组机构和切膜组附压膜机构的侧面设有夹膜送膜装置。

在上述技术方案中，本实用新型的油漆桶压块自动包膜装置能够对油漆桶进行自动包膜，从而在后续的油漆桶处理过程中避免残液外泄。

附图说明

图1～图3是油漆桶压块自动包膜装置的结构示意图；

图4是油漆桶压块自动包膜装置的俯视图；

图5是油漆桶压块自动包膜装置的侧视图；

图6是搬运机构的结构示意图；

图7是覆膜平台的结构示意图；

图8是覆膜平台下表面的示意图；

图9是压膜组机构和切膜组附压膜机构的示意图；

图10是油漆桶压块自动包膜控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1～图5，本实用新型公开一种油漆桶压块自动包膜装置，其主要构成包括工作桌1、入口板链机2、覆膜平台3、压切膜机构4、搬运机构5、出口板链机6等。下面来详细说明本实用新型装置的结构及构成。

如图1～图5所示，工作桌1是一个接近于正方形的桌子，设置于入口板链机2的一端，入口板链机2是一个矩形的台面，该台面上设有第一接料输送带。为了便于将油漆桶从工作桌1转移至入口板链机2上，工作桌1的台面应当略高于入口板链机2，并且略高于第一接料输送带的上表面，或者与第一接料输送带的上表面齐平。第一接料输送带基本将采用链板式，下设残液收集盘，能够进行分段控制，并采用封闭形式。

入口板链机2对口现有大油桶压块设备，其末端采用物理止档以及气压机械定位以配合搬运机构5的机械手51移动。为应对覆膜平台3处于停机(维修维护状态)，考虑对接现有压块设备出口设立一个平台，以便于覆膜平台3停机期间放置挡板封闭人工取料的可行性。

继续参照图1～图4，入口板链机2的末端设有止挡机构，当油漆桶在第一接料输送带上被向前传输时，一旦传输到入口板链机2的末端，油漆桶将会被止挡机构阻挡，从而不会从第一接料输送带上掉落。

如图6所示，搬运机构5包括固定框架和可沿固定框架移动的机械手51。固定框架大致呈丁字形结构，横跨入口板链机2和覆膜平台3，其一个支撑脚固定在入口板链机2的侧面，另外两个支撑脚固定在覆膜平台3的侧面。机械手51可以沿丁字形的框架来回移动，因此其水平移动距离横跨入口板链机2和覆膜平台3，且在预留孔31处可以垂直升降。机械手51的末端为一个圆盘，在圆盘的底面设有电磁吸盘组52，电磁吸盘组52由至少一个电磁吸头和小型气缸组成。