[实用新型]一种用于过滤网的夹取夹具及其机械手装置

权利要求书

1.一种用于过滤网的夹取夹具，包括连接件和联动件，其特征在于：

所述夹取夹具还包括铰接件和针刺机构，所述铰接件位于所述联动件的顶端，所述铰接件与所述连接件的一端铰接；

所述针刺机构设有控制部、针刺组件以及固定件，所述固定件的第一端与所述联动件的侧面连接；

所述针刺组件位于所述固定件的第二端面上, 所述针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部；

所述控制部位于所述固定件内，所述控制部控制所述第一针刺部和所述第二针刺部朝相反方向移动；

所述第一针刺部和所述第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,所述针刺体与所述固定件的第二端面倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于过滤网的夹取夹具，其特征在于：

所述针刺组件的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于过滤网的夹取夹具，其特征在于：

所述针刺体在远离所述固定件的端面的宽度小于所述针刺体在靠近所述固定件的根部的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种用于过滤网的夹取夹具，其特征在于：

所述针刺体的形状为圆台体。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于过滤网的夹取夹具，其特征在于：

所述第一针刺部和所述第二针刺部平行设置，所述第一针刺部的所述针刺体与所述第二针刺部的所述针刺体的倾斜方向相对。

6.根据权利要求5所述的一种用于过滤网的夹取夹具，其特征在于：

所述针刺体与所述固定件的第二端面的夹角为30度至60度。

7.根据权利要求6所述的一种用于过滤网的夹取夹具，其特征在于：

所述针刺体与所述固定件的第二端面的夹角为45度。

8.根据权利要求7所述的一种用于过滤网的夹取夹具，其特征在于：

所述固定件的第二端开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一针刺部的所述针刺体贯穿所述第一限位槽设置，所述第二针刺部的所述针刺体贯穿所述第二限位槽设置。

9.机械手装置，包括X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、Z轴移动控制机构以及夹取夹具，其特征在于：

所述夹取夹具为权利要求1 至8 任一项所述夹取夹具。