[实用新型]一种轻小型无人机伞降用弹性起落架有效
申请号: | 201720537952.6 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN206750125U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 张祖宇;周培诚;韩健;谢勇;陈钊;李林刚;温久民;肖明虹;蒋永国 | 申请(专利权)人: | 广西壮族自治区地理信息测绘院 |
主分类号: | B64C25/60 | 分类号: | B64C25/60 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人: | 吴玉玲 |
地址: | 545006 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 无人机 伞降 弹性 起落架 | ||
1.一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:包括稳定杆、液压杆、限位拉杆和机轮,所述稳定杆共有两根,呈八字形对称设置在机腹底部两侧,所述稳定杆上端安装有万向球头,所述万向球头的头部安装有与机腹连接的稳定杆固定耳,所述稳定杆下端设置有三杆整合夹头,所述三杆整合夹头的芯部安装有机轮轴,所述三杆整合夹头的外侧面还安装有反牙合金球头和液压杆连接头,所述反牙合金球头安装在所述限位拉杆的下端,所述液压杆连接头安装在所述液压杆的下端,所述限位拉杆上端设置有正牙合金球头,所述正牙合金球头通过限位杆支撑合金耳固定在机腹底部,所述液压杆上端通过液压杆固定合金耳安装在机腹两侧,所述机轮通过轮挡安装在所述机轮轴上。
2.据权利要求1所述的一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:所述稳定杆为空心钢管,下端五分之一处向内弯,弯曲角度为30°,且所述稳定杆底部设置有供所述机轮轴穿过的孔,所述稳定杆的上端通过所述稳定杆固定耳安装在机身靠近机头部位处。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:所述万向球头通过稳定杆防滑螺丝锁紧在所述稳定杆上。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:所述三杆整合夹头共有两个,均为一侧开口的固定套,所述液压杆连接头插入该开口内,开口纵向设置有螺纹孔,通过螺栓将所述三杆整合夹头的开口与所述液压杆连接头锁紧,所述稳定杆的下端通过螺栓锁紧在所述三杆整合夹头的内孔中,内孔一侧设置有安装所述反牙合金球头的螺纹,且该内孔的孔壁上有垂直于上端开口的圆孔,该圆孔为通孔,尺寸与所述机轮轴尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:所述限位拉杆和所述液压杆均有两根,所述限位拉杆的头部通过所述限位杆支撑合金耳固定在机腹底部的纵向中性面两侧,所述液压杆通过所述液压杆固定合金耳固定在机腹外侧靠近机身的横向中性面上,且两根所述限位拉杆和两根所述液压杆所在的平面相互平行。
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