[实用新型]大臂可伸缩式机器人

权利要求书

1.一种大臂可伸缩式机器人，包括底座、与所述底座垂直连接的立柱、与所述立柱连接的大臂、小臂和主轴，所述主轴安装于所述小臂的末端，其特征在于：所述大臂包括前大臂和后大臂，所述前大臂和所述后大臂之间通过滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副的滚珠丝杆和滚珠螺母分别安装在所述后大臂和所述前大臂上，所述后大臂的上设置伺服电机，所述伺服电机与所述滚珠丝杆连接并驱动所述滚珠丝杆转动。

2.如权利要求1所述的大臂可伸缩式机器人，其特征在于：所述前大臂设置有与所述后大臂相配合的空腔；通过所述空腔，所述前大臂和所述后大臂套接在一起。

3.如权利要求1或2所述的大臂可伸缩式机器人，其特征在于：所述前大臂上设置有与所述滚珠丝杆相平行的导柱，所述后大臂上设置有与所述导柱相平行的导向孔。