[实用新型]一种斗轮堆取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及取料机技术领域，尤其涉及一种斗轮堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机是一种大型、连续、高效的散料堆取设备，广泛用于电厂、粮食、化工、采矿、冶金、建材、煤炭等行业的储运系统中，通常包括主机和尾车，且二者之间通过牵引臂相连，以保持一定的距离。

上述主机主要包括行走机构、悬臂、斗轮、回转机构、带式输送机、俯仰机构等，悬臂的一端可以与回转机构铰接，另一端与斗轮相连。在回转机构的驱动下，悬臂可以在水平面内进行左右回转，以满足左右不同料场不同角度的堆取作业；在俯仰机构的驱动下，悬臂远离回转机构的一端可实现上下俯仰运动。以堆垛或挖取不同高度的物料。

堆料作业时，地面皮带机的物料能够通过尾车运送至回转机构上方，并卸料至悬臂皮带机，随后由悬臂皮带机将物料运输至悬臂前端，最后由斗轮从悬臂前端将物料抛卸至料场。在上述过程中，通过行走机构的运行、悬臂的回转及俯仰，可使料堆形成梯形断面的整齐形状。

取料作业时，物料由斗轮挖取和提升后，经卸料板卸至反向运行的悬臂皮带机上，并由悬臂皮带机运输至悬臂后端，然后经回转机构下方的漏斗卸至料场地面皮带机上运走。在上述过程中，通过行走机构的运行、悬臂的回转及俯仰，可通过斗轮将料堆的物料取尽。

上述堆料作业相对简单、灵活，取料作业通常包括斜坡多层切削取料和水平全层取料两种工艺。

斜坡多层切削取料工艺，这种方法近似为全断面挖取方式，斗轮从上到下挖取物料，每次挖取一个回转的物料后，主机后退一小段距离，并将斗轮下降一个挖取高度，然后控制悬臂反向回转进行第二次斜坡取料。如此类推，待达到要求的取料深度后，行走机构可控制主机向前行走、斗轮上升至料堆最高层一个斗深的位置，继续进行斜坡取料。

这种作业方法需要行走机构反复地行走(前进)、退让(后退)及阶段性地向前步进，而退让与步进过程均不能实现连续取料，取料效率较低；且由于需要反复控制行走机构运动，对司机的技能要求较高。

水平全层取料工艺，在实施时，可将斗轮固定在某层高度，进而控制悬臂回转挖取首次物料；然后主机向前步进一个斗深，反向回转悬臂挖取第二次物料，如此往复，直至该层物料全部取完。而后，主机需进行长距离后退、直至开始取料端，控制斗轮下降至第二层取料高度，并重复上述过程进行取料，以此类推，直至达到要求的取料深度。

对比可知，水平全层取料工艺相对简单，实施过程中无需控制行走机构反复的行走、退让，对司机的技能要求相对较低，且取料效率也相对较高。

但是，现有技术中的斗轮堆取料机，主机与尾车之间的距离是确定的，且二者距离较近，以保证堆料时，地面皮带机的物料可通过尾车准确落至悬臂皮带机上。这就造成了尾车对悬臂的旋转范围的阻挠，使得悬臂只能在左前方、右前方料场旋转。也就是说，主机只有在前行时才可以取料，而后退过程则无法取料，影响水平全层取料工艺的取料效率。例如，对于一个长600米的料场，主机单次退回所花费的时间就达到30分钟，严重影响取料效率。

因此，如何提供一种斗轮堆取料机，使得其在后退过程中也可以进行取料，仍是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在后退过程中也可以进行取料的斗轮堆取料机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种斗轮堆取料机，包括主机、尾车及设于两者之间的牵引臂；所述牵引臂能够调整所述主机、所述尾车的间距。

本实用新型所提供斗轮堆取料机，在取料作业中，当需要后退时，可通过该牵引臂调整主机与尾车的间距，使尾车远离主机，从而解除尾车对主机悬臂旋转范围的限制，主机悬臂可旋转至左后方或右后方，以便于后退过程中的取料。

如此，上述斗轮堆取料机在前进、后退过程中均可进行取料作业，确保作业的连续性，可大幅提高取料效率；同时，还可避免空车回返造成的油、电资源浪费。

可选地，所述牵引臂的一端为固定端，连接于所述主机、所述尾车中的一者，另一端为浮动端，滑动连接于所述主机、所述尾车中的另一者，所述浮动端滑入深度的变化能够改变所述主机、所述尾车的间距；还包括定位机构，所述定位机构能够固定所述浮动端。

可选地，所述固定端铰接于所述主机，所述尾车下部设有若干支撑滚轮，各所述支撑滚轮沿所述浮动端的滑动方向间隔分布；所述浮动端搭接于所述支撑滚轮，并能够相对所述尾车滑入或滑出。

可选地，所述支撑滚轮包括本体和设于所述本体两端的轮缘；所述浮动端搭接于所述本体，两所述轮缘能够限制所述浮动端沿所述本体轴向的位移。