[实用新型]水果的分级检测设备以及水果分级系统

权利要求书

1.一种水果的分级检测设备，其特征在于，包括：

用于输送水果的输送台；

相机，用于采集所述水果的图像并输出，所述相机靠近所述输送台设置；

计算机，所述计算机与所述相机电连接，所述计算机用于接收所述相机输出的所述水果的图像并根据所述图像输出所述水果的分级信号；

抓取装置，用于接受所述计算机的命令，并执行与所述分级信号对应的抓取动作，所述抓取装置靠近所述输送台设置，所述抓取装置电连接于所述计算机；

光照装置，用于所述相机拍照时进行补光，所述光照装置电连接于所述计算机，所述光照装置包括第一光照装置、第二光照装置以及第三光照装置，所述第一光照装置设置于所述输送台的下方且所述输送台的材料为透明材料，所述第二光照装置和所述第三光照装置沿所述输送台的输送方向分别设置于所述输送台的相对的两端。

2.如权利要求1所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述输送台包括多根支撑柱和输送台面，所述输送台面上设置有多根连接杆，所述相机包括多个所述相机；且分别设置于多根所述连接杆上。

3.如权利要求2所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述连接杆为可升降的连接杆。

4.如权利要求3所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述连接杆包括多根竖杆和至少一根横杆，多根所述竖杆均连接于所述输送台面上，每两根所述竖杆之间设置有一根所述横杆；所述竖杆为可升降的竖杆。

5.如权利要求4所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述竖杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的直径大于所述第二连杆的直径，所述第二连杆套设于所述第一连杆中，且所述第二连杆可沿所述第一连杆的轴向滑动。

6.如权利要求2所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述第一光照装置和所述第二光照装置均连接于所述连接杆上。

7.如权利要求1所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述抓取装置通过可以自由移动的机械臂连接于所述输送台。

8.如权利要求1所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述水果的分级检测设备还包括传感器，用于检测输送带上是否有待检测的水果，所述传感器电连接于所述计算机。

9.如权利要求1所述的水果的分级检测设备，其特征在于，所述水果的分级检测设备还包括报警装置，所述报警装置与所述计算机电连接，用于当所述水果分级检测设备出现故障时，进行报警。

10.一种水果分级系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的水果分级检测设备，以及筛分装置。