[实用新型]水嘴安装装置

权利要求书

1.一种水嘴安装装置，用于安装水嘴至机壳的水嘴口，其特征在于，包括底座、对准组件及抓取组件；

所述底座包括相邻设置的固定区和安装区，所述机壳和所述对准组件设于所述固定区，且所述机壳的水嘴口朝向所述安装区方向，所述抓取组件设于所述安装区；

所述对准组件包括相对设置的固定板和定位板，所述固定板设有固定孔，用于固定所述水嘴的安装端；所述固定孔与所述机壳的水嘴口在同一平面；所述定位板设于所述固定板靠近所述安装区的一侧，所述定位板套设于所述水嘴的弯曲部外围，并使得所述水嘴的弯曲部相对于所述固定孔的水平径向倾斜一定角度；

所述抓取组件沿着所述固定孔的轴向和所述固定孔的水平径向运动，以从所述对准组件抓取所述水嘴并安装至所述机壳的水嘴口。

2.根据权利要求1所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述定位板上设有定位孔，所述水嘴的弯曲部贯穿于所述定位孔，所述定位孔在所述固定板上的投影覆盖所述固定孔。

3.根据权利要求2所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述固定板与所述定位板之间设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述定位板固定连接，另一端贯穿于所述固定板，所述伸缩杆外围套设有第一弹性件，所述第一弹性件两端抵接至所述固定板与所述定位板之间，使得所述定位板在推力作用下可相对于所述固定板往返运动。

4.根据权利要求3所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述固定孔与所述机壳的水嘴口设于同一高度。

5.根据权利要求2所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述抓取组件包括支撑台，所述支撑台包括相对设置的前侧面与后侧面，所述前侧面与所述定位板相对设置；所述安装区还设有第一气缸，所述第一气缸与所述对准组件的后侧面相对设置，所述第一气缸推动所述抓取组件朝向所述对准组件运动，使所述抓取组件推动所述定位板朝向所述固定板运动。

6.根据权利要求5所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述支撑台包括相对设置的顶面和底面，所述底面与所述底座相对，所述前侧面与所述顶面连接处设有凹槽；所述抓取组件还包括第二气缸，所述第二气缸设于所述支撑台顶面，所述第二气缸包括推块，所述推块与所述顶面及所述凹槽相对设置，且可相对于所述顶面及所述凹槽上下运动，所述推块向下运动与所述凹槽形成收容腔，所述收容腔的形状与所述水嘴的弯曲部相匹配，当所述抓取组件运动至所述凹槽与所述水嘴抵接时，所述推块向下运动及与所述凹槽配合将所述水嘴夹设于所述收容腔中。

7.根据权利要求6所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述水嘴安装装置还包括支撑座，所述支撑座设于所述抓取组件与所述底座之间，所述支撑座两端凸设第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设于所述定位板与所述抓取组件之间且与所述前侧面相对，所述第二挡板设于所述第一气缸与所述抓取组件之间且与所述后侧面相对，所述第一挡板与所述第二挡板之间设有连接杆，所述连接杆贯穿于所述前侧面和所述后侧面，第二弹性件套设于所述连接杆外围且设于所述抓取组件与所述第一挡板之间，当所述第一气缸推动所述抓取组件朝向所述第二挡板运动，所述第二弹性件被挤压，所述第二弹性件产生的弹性推力使得所述抓取组件返回至初始位置。

8.根据权利要求7所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述安装区还设有第三气缸，所述第三气缸沿着所述固定孔的水平径向设置，包括导向滑块，所述导向滑块为所述支撑座，所述导向滑块沿着所述固定孔的水平径向运动，带动所述抓取组件和所述水嘴沿水平径向移动，直至所述水嘴的安装端与所述机壳的水嘴口对准。

9.根据权利要求8所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述安装区还设有第四气缸，所述第四气缸与所述机壳的水嘴口相对设置，所述第三气缸夹设于所述第四气缸与所述机壳之间，当所述水嘴的安装端与所述机壳的水嘴口对准时，所述第四气缸推动所述抓取组件朝向所述机壳运动，使得所述水嘴安装于所述机壳的水嘴口。

10.根据权利要求9所述的水嘴安装装置，其特征在于，所述底座上还设有旋转气缸，所述旋转气缸设于所述机壳的相对两侧，用于固定所述机壳，以便于所述机壳的安装和卸载。