[实用新型]一种高精度自动倒角机

权利要求书

1.一种高精度自动倒角机，其特征在于包括：

机座(1)；

自动上料装置(2)，所述的自动上料装置(2)设置在机座(1)侧，用于将工件(1000)排列整齐并输出；

自动接料移载装置(3)，所述的自动接料移载装置(3)设置在机座(1)上且位于自动上料装置(2)的输出端，用于承接由自动上料装置(2)输送的工件(1000)并将工件(1000)移动至倒角加工位(101)；

自动定位压紧装置(4)，所述的自动定位压紧装置(4)设置在机座(1)上且位于倒角加工位(101)上方，用于对处于倒角加工位(101)的工件进行定位夹紧；

自动倒角装置(5)，所述的自动倒角装置(5)设置在机座(1)上且位于自动接料移载装置(3)两侧，用于对处于倒角加工位(101)且被定位夹紧的工件(1000)进行自动倒角；

接料装置(6)，所述的接料装置(6)设置在机座(1)上且位于自动接料移载装置(3)下方，用于承接完成倒角的工件(1000)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动倒角机，其特征在于所述的自动接料移载装置(3)包含转动连接在机座(1)上的转轴(31)，所述的转轴(31)上同动地设有移载盘(32)，所述的移载盘(32)沿周向侧面设有多个用于容纳工件(1000)的凹口(33)，所述的机座(1)且位于移载盘(32)两侧均设有防止工件(1000)从凹口(33)两侧滑出的轴向挡板(34)，所述的自动上料装置(2)的输出端与倒角加工位(101)之间且位于两轴向挡板(34)之间设有防止工件(1000)从凹口(33)径向滑出的径向挡板(35)；所述的机座(1)上还设有驱动移载盘(32)转动从而带动工件(1000)从自动上料装置(2)的输出端移动至倒角加工位(101)的移载驱动装置(36)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动倒角机，其特征在于所述的机座(1)且位于轴向挡板(34)设有用于检测凹口(33)上是否有工件(1000)的检测装置(37)。

4.根据权利要求2所述的一种高精度自动倒角机，其特征在于所述的移载驱动装置(36)包含设置在转轴(31)上的带轮(361)，所述的机座(1)上设有驱动带轮(361)转动的驱动电机(362)。

5.根据权利要求2所述的一种高精度自动倒角机，其特征在于所述的移载盘(32)设有多个与凹口(33)一一对应的定位孔(38)，所述的机座(1)上设有可插入定位孔(38)内以将移载盘(32)锁定的定位机构(39)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度自动倒角机，其特征在于所述的定位机构(39)包含滑动连接在机座(1)上可插入定位孔(38)内的定位杆(391)以及驱动定位杆(391)动作的杠杆顶压组件(392)，所述的杠杆顶压组件(392)包含支点铰接在机座(1)上的杠杆(3921)，所述的杠杆(3921)的一端与定位杆(391)铰接，所述的机座(1)上设有与杠杆(3921)的另一端铰接的顶压驱动装置(3922)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种高精度自动倒角机，其特征在于所述的自动定位压紧装置(4)包含滑动连接在机座(1)且位于倒角加工位(101)正上方的定位压紧块(41)，所述的定位压紧块(41)下端设有用于定位工件(1000)的V型定位面(411)，所述的机座(1)上还设有驱动定位压紧块(41)动作而对工件(1000)进行定位压紧的压紧驱动装置(42)。

8.根据权利要求7所述的一种高精度自动倒角机，其特征在于自动倒角装置(5)包含滑动连接在机座(1)上的进给移载座(51)和驱动进给移载座(51)进给的进给驱动电机，所述的进给移载座(51)上转动连接有带有刀具(52)的刀轴(53)，所述的进给移载座(51)上还设有驱动刀轴(53)转动的电机。