[实用新型]中后帮入楦一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产机械技术领域，尤其是涉及制鞋机械技术领域。

背景技术

现有制鞋机械，如前帮机、中帮机、后帮机、中后帮机及入楦机等设备，其功能相对单一固定，造成使用成本相对较高；且当前行业使用的入楦机，大部分为半自动设备，将拉帮鞋面置入鞋楦的工作都是由套楦工人手工压入， 操作者劳动强度大，尤其对于后帮较高的鞋子，压入鞋楦的难度更大，如运动鞋，由于一般的运动鞋的后帮都比较高，故要想把拉帮鞋面入鞋楦需要用一定的力量，这对一个一天工作八个小时以上的套楦工人来说，具有很大的挑战，一般套楦工人难以坚持。另外，在套入鞋楦后，还需要另外一台机器对鞋底进行压平，这也需要较多的物力，速度受人员影响，生产效率低，入楦效果不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种中后帮入楦一体机，既可实现中后帮加工结帮，也可实现入楦作业，且自动入楦，入楦效果稳定。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

中后帮入楦一体机，包括有机座，该机座上设有中后帮压帮系统及入楦系统；其中：中后帮压帮系统具有鞋楦置放抬升机构、中帮压制机构、后帮夹制机构、后帮扫刀机构及上下伸缩油缸的顶制定位杆；入楦系统具有鞋楦置放抬升机构、中帮压制机构、后帮夹制机构、后帮扫刀机构、上下伸缩油缸的顶制定位杆及入楦拉帮机构；所述中后帮压帮系统和入楦系统分别独立控制作业。

上述方案中：所述入楦拉帮机构组设在鞋楦置放抬升机构上，机座上设有避开空间，该避开空间满足鞋楦置放抬升机构抬升作业时入楦拉帮机构容嵌。

上述方案中：所述鞋楦置放抬升机构具有托住鞋楦脚背的前支撑和托住鞋楦后部的后支撑，后支撑由第一油缸带动上下运动，第一油缸由第二油缸驱动前后摆动，第一油缸的缸体一端与机座铰接连接；在第一油缸的缸体上还设有承载平台，承载平台上组装入楦拉帮机构，第二油缸的活塞杆铰接连接承载平台；第二油缸的缸体连接在机座上；所述前支撑按可调节设在支杆座上，支座杆连接在第一油缸的推杆上；后支撑按可调节设在第一油缸的推杆顶部；入楦拉帮机构位于第一油缸的后侧。

上述方案中：所述入楦拉帮机构具有升降座、钩头及夹头，钩头和夹头安装在升降座上，钩头伸入拉帮鞋面的后跟内，夹头则与钩头配合夹拉拉帮鞋面的后跟。

上述方案中：所述升降座安装在第一气缸的活塞杆端头上，第一气缸的缸体固定在承载平台上；所述钩头和夹头均为平躺的L形，钩头由第二气缸驱动前后伸缩，夹头由第三气缸驱动前后伸缩；第二气缸和第三气缸的缸体固定在升降座上。

上述方案中：所述第一气缸的活塞杆依据鞋楦置放抬升机构上的鞋楦位置高度信号控制伸出高度。

上述方案中：所述中帮压制机构包括有设置于鞋楦侧边的数个压块组成的压块列及设置于压块上缘的数个指压块所组成的指压块列，压块连接液压缸座上的活塞杆，指压块则连接液压缸座上方组设的指压座；压块在液压缸座驱动下压制鞋楦侧边，指压块在指压座驱动下拂掠过鞋楦的上缘。

上述方案中：所述后帮夹制机构具有软质材料的半包围形的后帮束紧器和驱动半包围形的后帮束紧器的包夹口大小的液压动力缸。

上述方案中：所述后帮扫刀机构具有左后扫刀片、右后扫刀片及驱动左右后扫刀片之间作扇形合拢或打开动作的推动油缸。

采用上述结构，本实用新型既可分别实现中帮、后帮、中后帮的加工结帮，也可实现入楦定型作业，一机多用，不再多加一台机器，节约使用成本，且自动入楦，入楦效果稳定，减轻劳动强度，生产效率高，符合产业利用，减少人工开支；结构简单，使用及维护简便，性价比高。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施结构示意图；

附图2为图1实施例的局部结构放大示意图；

附图3为图1实施例的入楦拉帮机构动作示意图；

附图4为图1实施例的鞋楦置放抬升机构抬升作业示意图；

附图5为图1实施例的入楦示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。