[实用新型]一种仿真迎宾机器人有效
申请号: | 201720539590.4 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN207327000U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 吕琳;林辉 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿真 迎宾 机器人 | ||
1.一种仿真迎宾机器人,其结构包括:移动轮(1)、底座(2)、机器人腿部(3)、机器人上身(4)、仿真手掌(5)、仿真手臂(6)、GPS导航模块(7)、触摸控制屏(8)、机器人头部(9)、识别器(10)、接收器(11)、连接关节(12),所述机器人腿部(3)位于底座(2)的上表面,所述机器人上身(4)位于机器人腿部(3)的上方,所述机器人上身(4)、机器人腿部(3)和底座(2)为一体化结构,所述机器人上身(4)的左右两侧表面的上端设有连接关节(12),所述仿真手臂(6)位于连接关节(12)的下表面,所述仿真手臂(6)通过连接关节(12)与机器人上身(4)活动连接,所述仿真手掌(5)设于仿真手臂(6)的下端,所述机器人头部(9)位于机器人上身(4)的上方,所述机器人头部(9)与机器人上身(4)活动连接,所述触摸控制屏(8)位于机器人上身(4)的中央,所述触摸控制屏(8)设于机器人上身(4)上,所述GPS导航模块(7)设于机器人上身(4)内部,所述GPS导航模块(7)与触摸控制屏(8)相连接,所述识别器(10)设于机器人头部(9)的前方,所述接收器(11)设于机器人头部(9)的左右两侧面,其特征在于:
所述GPS导航模块(7)设有电源接头(701)、金属壳体(702)、导航芯片(703)、连接电线(704)、连接插头(705),所述电源接头(701)位于金属壳体(702)的下端,所述电源接头(701)与金属壳体(702)通过连接电线(704)电连接,所述导航芯片(703)位于金属壳体(702)的内部中央,所述导航芯片(703)设于金属壳体(702)内部,所述连接插头(705)位于金属壳体(702)的上端,所述连接插头(705)通过连接电线(704)与金属壳体(702)电连接,所述连接插头(705)与触摸控制屏(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿真迎宾机器人,其特征在于:所述移动轮(1)位于底座(2)的下表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种仿真迎宾机器人,其特征在于:所述移动轮(1)与底座(2)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿真迎宾机器人,其特征在于:所述机器人上身(4)长度为50-60cm。
5.根据权利要求1所述的一种仿真迎宾机器人,其特征在于:所述底座(2)为矩形结构。
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