[实用新型]一种工业机器人多工位夹具

权利要求书

1.一种工业机器人多工位夹具，其特征在于，包括与工业机器人连接的法兰盘，固定在法兰盘下端面的定位接头，与定位接头配合连接的定位端子，以及固定在定位端子下端面的夹具本体; 夹具本体包含不少于两个工位；所述定位端子具有一个定位轴，所述定位接头上开设有一个与定位轴对应的定位轴孔，定位轴插接于定位轴孔中并通过偏心轴锁紧机构进行定位和固定。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述定位接头包括与法兰盘连接的定位接头座，以及设置于定位接头座下端的定位轴套；所述定位轴孔开设在定位轴套上；所述定位端子包括定位轴，以及设置于定位轴下端、用于连接夹具本体的定位端子座。

3.根据权利要求2所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述偏心轴锁紧机构包括穿设在定位轴套上的偏心轴，设置在偏心轴一端的限位帽，铰接于偏心轴另一端的锁紧扳手，以及设置于锁紧扳手与定位轴套外壁之间的弹性垫圈；所述偏心轴的中部的横截面为由一根直线和优圆弧首尾连接围成的优弧弓形；所述定位轴上垂直于轴向开设有与偏心轴相适应的锁定圆孔，锁定圆孔的直径与所述优圆弧的直径相等；定位轴上端面开设有沿轴向延伸并连通锁定圆孔的方槽，方槽的一个侧面与锁定圆孔的周线相切，方槽的宽度与所述优弧弓形的高相等。

4.根据权利要求1-3任一项所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述定位轴上端的外圆周上设置有环形槽，环形槽中设置有橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述夹具本体包括四个工位，该四个工位分别为气动手指工位、喷头工位、吸盘工位、白板笔工位。

6.根据权利要求5所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述夹具本体包括连接在定位端子下端的上支承板，设置于上支承板下方的下支承板，以及设置于上支承板和下支承板之间的气动手指组件、喷头组件、吸盘组件；下支承板上设置有白板笔组件。

7.根据权利要求6所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述气动手指组件包括连接在上支承板和下支承板之间的气动手指侧板，固定在气动手指侧板上的气动手指气缸，以及固定在气动手指气缸两端活塞杆上的夹片；

所述喷头组件包括连接在上支承板和下支承板之间的喷头侧板，以及固定在喷头侧板上的气动喷头；

所述吸盘组件包括连接在上支承板和下支承板之间的吸盘侧板，固定在吸盘侧板上的吸盘支架，以及固定在吸盘支架上的吸盘；

所述白板笔组件包括设置在下支承板上的笔夹头，以及夹持在笔夹头中的白板笔。

8.根据权利要求7所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述气动手指侧板、喷头侧板、吸盘侧板的法向两两之间的夹角为120°。

9.根据权利要求7所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述吸盘侧板上开设有若干腰型孔；所述吸盘支架包括连接杆、以及用于把连接杆固定在腰型孔上的连接螺母；吸盘设置在连接杆的端部，连接螺母与吸盘之间连接有复位弹簧。

10.根据权利要求7所述的工业机器人多工位夹具，其特征在于，所述笔夹头为通过螺栓固定在下支承板上的开口圆环，其内孔直径与所述白板笔直径相等；笔夹头通过垂直于圆环开口平面的螺钉对白板笔进行锁紧。