[实用新型]一种旋流式深海网衣清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋网箱养殖辅助装置，具体地，涉及一种旋流式深海网衣清洗装置。

背景技术

近年来水产养殖业快速发展，网箱长期浸泡在海水中，易受海洋污损生物的侵害，然而网箱养殖海域海水里的浮游生物较多，特别是温暖夏季，网箱的网衣更容易滋生附着物，导致网孔附着大量藻类、贝类附着物，阻碍网箱水体交换，导致网箱内水体溶氧量和水质下降，进而造成养殖鱼类质量降低。国外大部分网衣清洗机主要以高压水清洗为主。国内由于较晚引进大型深海网箱，对网衣清洗配套设备没有过系统的研究，但随着中国深海网箱广泛应用，网衣附着物清洗在深海域养殖过程中成为一个亟待解决的问题。目前，国内网衣清洗方式包括有定期换网法、人工清洗法、上提下沉法、生物清除法和机械清洗法等，存在清洗周期长、清洁度低、清洗成本高、效率低等缺点。深海网箱清洗机器人利用高压旋转水射流对网衣附着物进行冲洗。高压喷头由于旋转作用，高压水射流循环喷射在网衣附着物的各点上，在足够大的交变应力下，网衣附作物逐渐扩展，至断裂脱漏完成清洗任务，清洗效果明显，效率提高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种旋流式深海网衣清洗装置，清洗网衣附着物的效率高、清洁度高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种旋流式深海网衣清洗装置，包括机架、与机架连接的高压清洗装置、设于机架上的潜浮及姿态控制装置、固定于机架上的水下摄像装置和水下照明装置、固定连接于机架上的螺旋推进器。

优选地，所述水下照明装置包括角度调节装置和水下照明灯，所述角度调节装置设于水下照明灯下方。水下照明装置用于对所述水下摄像装置的工作照明，角度调节装置可实现照明角度调节。

进一步地，所述的高压清洗装置包括设于机架下方的歧管式喷盘、设于歧管式喷盘上方的高压胶管和高压分流装置。高压喷头由于旋转作用，高压水射流循环喷射在网衣附着物的各点上，在足够大的交变应力下，网衣附作物逐渐扩展，至断裂脱漏完成清洗任务，清洗效果明显，效率提高。

上述方案中，通过工作母船将高压水经高压胶管导流至设备底部喷盘，喷盘通过自身结构喷射出高压旋转水射流冲洗网衣。根据监控系统经电缆传输的水下清洗状况及时调整潜浮及姿态控制装置和螺旋推进装置，从而改变机器人清洗轨迹和清洗姿态，以达到最佳清洗效果。清洗工作完成后，通过工作母船上小型起重机将该机器人回收。

进一步地，所述潜浮及姿态控制装置包括与机架固定连接设于机架两侧的双浮筒、固定连接于机架的背向螺旋推进器。利用浮筒可以调整水下潜浮姿态，利用螺旋推进器实现清洗装置的直行、转弯等运动。

进一步地，所述浮筒包括滤网、浮筒外壳、压缩装置、驱动装置以及传动装置；所述滤网通过活页固定在所述浮筒外壳上；所述浮筒上方设有压力传感器和单向气嘴；所述浮筒的首尾两端通过紧固件固定连接于机架上方。在浮筒上方设置压力传感器，可以实时的监控浮筒内压强。

进一步地，所述歧管式喷盘包括设有多个喷孔的前挡板、通过第一连接方式固定连接于前挡板上的导流管、固定连接于机架上的套筒、通过第二连接方式固定连接于套筒上的后盖以及通过第三连接方式与套筒密封连接的螺帽；所述机架下方设有多个呈直线等间隔排列的歧管式喷盘，所述前挡板与机架最低端的距离值为3mm~10mm。

优选地，所述前挡板上设有4个喷孔，所述机架下方设有3个呈直线等间隔排列的歧管式喷盘。本实用新型提供的一种旋流式深海网衣清洗装置在使用时，由3个歧管式喷盘喷射高压旋转水射流所产生的射流反冲力可用背向推进器消除，从而达到最佳清洗效果。

优选地，所述前挡板与机架最低端的距离值为5mm。5mm水隙在一定程度上保护了网衣。

优选地，所述的第一连接方式为螺栓连接，所述的第二连接方式为螺钉连接，所述的第三连接方式为螺纹连接。

进一步地，所述导流管上配合连接有角接触轴承、轴套、斯特封、压块以及O型密封圈；所述轴套套设于角接触轴承上，所述斯特封设于后盖的密封槽内，所述角接触轴承设于套筒内，所述O型密封圈设于螺帽密封槽内，所述压块（22）设于套筒内并用所述螺帽定位锁紧。设置角接触轴承以避免导流管与套筒之间相对运动，增加导流管转动时的阻力，导致耗能较大；套筒与螺帽通过管螺纹连接，连接缝隙在高压下容易流入海水，导致内部角接触轴承因海水侵蚀而损坏，故在螺帽内设有密封槽，可安装密封圈，达到二次密封效果，且在轴承与螺帽之间，在导流管配合有密封压块，以达到三次密封效果。