[实用新型]一种自动装夹上料装置

权利要求书

1.一种自动装夹上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上安装有下夹持座，所述下夹持座上铰接有上夹持座，所述上夹持座和下夹持座的一端铰接在一起，上夹持座和下夹持座的另一端经紧固装置连接在一起，所述上夹持座和下夹持座均包括壳体，壳体内固定有呈半圆状的卡盘，所述卡盘开设有呈半圆状的凹槽，所述卡盘沿着径向方向开设有两条径向通孔，所述径向通孔内安装有夹持块，壳体与卡盘之间安装有中部设有圆形通孔的螺旋盘，所述螺旋盘的一侧面设置有与夹持块螺纹连接的螺纹，所述螺旋盘的另一侧面的外圆周上安装有齿圈，所述壳体上安装有与齿圈相互啮合的调节齿轮；所述上夹持座的夹持块和下夹持座的夹持块一起组成用于装夹工件的夹持腔，夹持腔位于上夹持座和下夹持座的两个卡盘之间；所述底座上还安装有向夹持腔内输送工件的输送装置；

所述输送装置包括安装在底座上用于放置工件的进料仓，所述进料仓的下端配设有挡板，所述挡板与进料仓之间形成工件通过空腔，所述空腔内配设有推料板，所述推料板连接有推料气缸，所述推料气缸安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的自动装夹上料装置，其特征在于，所述挡板为呈圆弧形，挡板穿过下夹持座螺旋盘和外壳的通孔与下夹持座的夹持块固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动装夹上料装置，其特征在于，所述挡板的内平面与下夹持座的夹持块的上平面相互平行。

4.根据权利要求3所述的自动装夹上料装置，其特征在于，所述推料气缸的活塞杆端连接有呈“T”的连接块，所述推料板开设有与连接块相互适配的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的自动装夹上料装置，其特征在于，所述紧固装置包括安装在上夹持座壳体上的上底板，所述上底板和底座之间安装有用于将上夹持座和下夹持座分离开来的复位弹簧，所述复位弹簧内套设有拉紧杆，所述拉紧杆的下端铰接在底座上，所述拉紧杆的上端穿过上底板并铰接有锁紧把手。

6.根据权利要求1所述的自动装夹上料装置，其特征在于，所述夹持块呈L型。