[实用新型]伺服式钢套压装在线检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及到汽车零部件行业轮毂螺栓孔钢套压装检测，针对不同的螺栓孔PCD孔直径、大小不一样，钢套规格不同，压装深度不同，压装力不同等多方面兼容模式，设计要求进行模块化的设计模式，实现不同产品规格的兼容形式的半自动压装检测设备。

技术背景

在汽车轮毂制造工厂内，轮毂钢套的压装，通常是用人工首先进行上下料完成，压装过程没有对产品的压装质量进行监控，压装后采用人工用特制的检具进行手动检测，其具体操作方式为：人工将轮毂放到压机夹具内，人工防置钢套到压头上，启动设备，设备直接压装到一机械限位部分中。设备压装结束后，人工将轮毂取下放置到人工检测台上，用普通特制检具检测压装质量。这样做对人工的工作职责要求特别高，工人的劳动强度也比较大。上述的压钢套设备，对产品的压装过程无法监测，对压装过程中力的变化无法跟随判断，同时由于压装力的变化，会对压装后轮毂法兰的变形产生的影响无法掌握，从而对产品质量的生产过程失控。

实用新型内容

基于上述情况，本实用新型的目的在于开发一种伺服式钢套压装在线检测设备，采用对轮毂钢套的压装过程进行全程监控，对压装后产品进行自动检测。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：伺服式钢套压装在线检测设备，由安装台架部件、夹具支撑移动模块、夹具快换模块、压头快换模块、伺服压装动力模块、喷码标记模块、CCD识别判定系统和压装位移检测台组成，所述的安装台架部件上设有夹具支撑移动模块和压装位移检测台，所述的夹具支撑移动模块沿着工作台移动，夹具快换模块设在夹具支撑移动模块中，夹具支撑移动模块的上方设有压头快换模块、CCD识别判定系统和伺服压装动力模块，其特征在于：所述的安装台架部件的一侧设有喷码标记模块。

所述的压装位移检测台上设有蜂鸣报警器与指示灯。

本实用新型，1适用多款不同尺寸PCD孔轮毂钢套的压装，快换模块化设计；2压装前进行产品的自动检测，并对产品进行标记，为产品质量控制追踪提供依据；3压装过程采集压装位移、压装力的曲线，进行整个压装过程监控，压装采用伺服动力的方式，柔性较好，易于调试不产生污染等；4只有在设备压装结束后，压装力达到系统设定的最大压装力后，设备才会返回，完成钢套压装；5压装后独立的自动压装位移检测台，通过CCD识别判定系统，检测压装后钢套端面距离，保证压装质量，同时检测钢套的有无，保证压装后的产品质量；6压装位移检测台，实现蜂鸣报警与指示灯结合的检测结果显示，并与PCD孔实现一一对应，并与人工识别、判定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是压装位移检测台示意图。

图中：1安装台架部件、2夹具支撑移动模块、3夹具快换模块、4压头快换模块、5伺服压装动力模块、6喷码标记模块、7CCD识别判定系统、8压装位移检测台。

具体实施方式

由图1、图2知，伺服式钢套压装在线检测设备，由安装台架部件1、夹具支撑移动模块2、夹具快换模块3、压头快换模块4、伺服压装动力模块5、喷码标记模块6、CCD识别判定系统7和压装位移检测台8组成，所述的安装台架部件1上设有夹具支撑移动模块2和压装位移检测台8，夹具支撑移动模块2沿着工作台移动，夹具快换模块3设在夹具支撑移动模块2中，夹具支撑移动模块2的上方设有压头快换模块4、CCD识别判定系统7和伺服压装动力模块5，所述的安装台架部件1的一侧设有喷码标记模块6。所述的压装位移检测台8上还设有蜂鸣报警器与指示灯。

本实用新型的操作方法包括以下步骤：

1、人工将轮毂、钢套按要求放入安装台架部件1上的夹具支撑移动模块2上，由夹具快换模块3定位；

2、双手启动按钮，CCD识别判定系统6进行产品轮型的识别判定，同时检测漏装，错装的情况；

3、夹具支撑移动模块2启动，运行到压装位置，并发出信号，运行过程中喷码标记模块6进行喷码标记产品；

4、伺服压装动力模块5的伺服电缸启动，按照系统设定好的快速运行、慢速压装、保压、快速返回的工序动作；

5、夹具支撑移动模块2的移动部分运行到上料位置；

6、人工取下压装后的产品并放置压装位移检测台8上；

7、压装位移检测台8自动完成压装后轮毂钢套的压装检测，并判断是否满足压装工艺的要求；

8、人工将压装合格、不合格的产品按要求分开处理，并录入系统。

本设备采用伺服压装形式，可对整个压装过程中力、位移等参数进行实时采集，同时增加自动喷码功能，增量零件的追溯性，可根据客户的要求进行升级为自动化设备，采用机械自动上下料的形式。该结构的工件压装不仅仅局限于汽车轮毂PCD螺栓孔钢套的压装，也可以用于有类似其他领域内工件的自动压装检测。该设备可以根据客户要求，可以增加自动上下料的机构，从而实现设备的自动化，减少并解放人工的工作任务。结构简单，制造容易，操作方便、高效率，换型方便快捷，性能可靠安全的，在满足压装力的同时，可以准确的采集压装位置，保证压装后钢套的位置准确可控。