[实用新型]纸箱夹持实验装置测力机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装检测领域，涉及纸箱夹持检测装置，特别涉及一种纸箱夹持实验装置测力机构。

背景技术

纸箱是包装领域应用最广泛的包装制品，在物流行业中纸箱需要专门的装置进行夹持，以便搬运及堆垛。目前，国内采用的纸箱夹持装置一般为叉车，通过叉车上安装的夹臂进行操作，完成纸箱的夹持堆垛及搬运。为了保障纸箱满足叉车的搬运需求，纸箱本身根据相关标准规定，需要满足一定的耐压、抗变形、抗冲击等包装性能。因此，需要对纸箱进行性能检测。

现有的检测方式比较传统，大多采用将纸箱试件直接采用叉车进行夹持，在夹持过程中人工采集相关数据。例如在夹持力测量过程中，采用的是外界测力装置检测。不仅耗时耗力，且测量存在偏差，对实际生产的指导效果存在偏差。

因此，亟需一种能够在实验室中模拟实际仓储搬运过程中夹板夹紧力的大小对包装件的影响的实验装置。

通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实时检测夹臂的夹持力，获得纸箱的耐压参数，检测准确高效且能够节约时间的纸箱夹持实验装置测力机构。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种纸箱夹持实验装置测力机构，其特征在于：包括安装在主机架上的竖直支撑架、左夹臂单元、右夹臂单元、液压驱动单元、测力单元及控制单元，在所述竖直支撑架的两侧对称安装左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂单元包括左夹臂及垂直设置于其后端部的左夹臂导向梁，右夹臂单元包括右夹臂及垂直设置于其后端部的右夹臂导向梁，左夹臂及右夹臂分别通过左夹臂导向梁及右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上，所述左夹臂单元、右夹臂单元分别由一液压驱动单元驱动进行水平直线相对或背对移动，所述测力单元包括弹性板、弹簧、导向支撑杆及测力传感器，所述弹性板通过导向支撑杆水平滑动安装于左夹臂或右夹臂的内侧，弹性板与左夹臂或右夹臂之间安装所述弹簧，所述测力传感器固定安装于弹性板与左夹臂或右夹臂的相对面上，所述液压驱动单元及测力传感器均与控制单元连接。

而且，所述安装于左夹臂或右夹臂内侧壁上的弹性板的内侧固定安装有防滑衬板，在弹性板相对的右夹臂或左夹臂的内侧固定安装有防滑衬板。

而且，所述的导向支撑杆的一端与左夹臂或右夹臂通过直线滑动轴承滑动安装，所述导向支撑杆的另一端与所述弹性板固定安装。

而且，所述的导向支撑杆为平行的两根，分别位于弹性板的顶端及底端。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本纸箱夹持实验装置测力机构，竖直支撑架的两侧对称安装左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂及右夹臂分别通过其后端部垂直设置的左夹臂导向梁及右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上，左夹臂单元、右夹臂单元分别由一液压驱动单元驱动进行水平直线相对或背对移动，弹性板通过导向支撑杆水平滑动安装于左夹臂或右夹臂的内侧，弹性板与左夹臂或右夹臂之间安装弹簧，测力传感器固定安装于弹性板与左夹臂或右夹臂的相对面上，液压驱动单元及测力传感器均与控制单元连接，当左夹臂、右夹臂夹持接触纸箱后，弹性板会在导向支撑杆滑动挤压左夹臂或右夹臂，从而将力值显示在测力传感器上，根据控制单元上的显示数据来控制左、右夹臂的夹持位置，获得纸箱的耐压参数，操作便捷，高效智能且节省时间。

2、本纸箱夹持实验装置测力机构，安装于左夹臂或右夹臂内侧壁上的弹性板的内侧固定安装有防滑衬板，在弹性板相对的右夹臂或左夹臂的内侧固定安装有防滑衬板，增大左夹臂或右夹臂与货物表面的摩擦系数，当左夹臂、右夹臂夹抱货物后防止因表面光滑而导致货物滑落，影响夹持距离的准确检测。

3、本纸箱夹持实验装置测力机构，导向支撑杆的一端与左夹臂或右夹臂通过直线滑动轴承滑动安装，导向支撑杆的另一端与弹性板固定安装，保证弹性板受压后在导向支撑杆上的顺畅滑动，便于及时准确获得检测数据。

4、本纸箱夹持实验装置测力机构，导向支撑杆为平行的两根，分别位于弹性板的顶端及底端，保证弹性板滑动过程中的竖直度，防止因弹性板发生竖直位置偏移而使得受力不均测力传感器读数产生误差。

5、本实用新型设计科学合理，结构简单、能够实时检测夹臂的夹持力，获得纸箱的耐压参数，检测准确高效且能够节约时间，对实际生产具有指导意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图。