[实用新型]一种自动贩卖机的旋转取货机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动贩卖机取货机构的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的旋转取货机构。

背景技术

自动贩卖机是商业自动化的常用设备，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。传统的小型贩卖机一般都是通过“电机+弹簧”的方式进行取货，但是这种取货方式兼容性差，机器的成本和货架的尺寸基本成正比，并且货架上的电机都需要布线，控制电路复杂，故障率高，安装维护成本也较高。

目前，市场上还出现了通过推板或皮带进行取货的机构，但是该机构只适用于可推动及外形规则的货物，对于太薄的货物或者外形不规则的货物则无法使用该机构进行取货，这就大大地限制了该取货机构的使用范围，而且该取货机构也不适用于高堆积密度货物，从而会导致货架的空间利用率低。因而有必要针对贩卖机的取物机构做进一步的研究和改进。

发明内容

基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的旋转取货机构，以期望解决现有技术中贩卖机的取货机构兼容性差、控制电路复杂、安装维护成本高以及对货物的外形要求高和不适用于高堆积密度货物等的技术问题。

一种自动贩卖机的旋转取货机构，包括支撑板，支撑板左右两侧分别设置有左端位置传感器和右端位置传感器，支撑板中下部设置有大臂电机安装板和大臂固定板，大臂电机固定在大臂电机安装板上，大臂电机的前出轴与大臂相连接，大臂与大臂固定板通过大臂复位块相连接，大臂下方设置有大臂复位传感器，大臂上方设置有小臂复位传感器，大臂上方左右两侧设置有左端复位挡片和右端复位挡片，大臂前端设置有侧U型槽，侧U型槽顶部设置有小臂电机，小臂安装在侧U型槽内并与小臂电机的前出轴固定，小臂后端设置有小臂复位块，小臂中间设置有孔道，小臂前端安装有吸盘，气管通过孔道与吸盘相连接。

优选地，所述左端位置传感器和右端位置传感器的前端均高出左端复位挡片和右端复位挡片2-4mm。

优选地，所述侧U型槽后侧设置有通孔，小臂复位传感器的前端位于通孔内。

优选地，所述大臂复位传感器的前端与大臂复位块之间的距离以及小臂复位传感器的前端与小臂复位块之间的距离均为2-4mm。

优选地，所述小臂和侧U型槽前端下方分别设置有第一控制传感器和第二控制传感器。

优选地，所述吸盘为带缓冲的真空吸盘，吸盘的真空接口方向为水平方向或者垂直方向，吸盘头的材料为硅橡胶或者聚氨酯。

优选地，所述大臂电机和小臂电机均为带有编码器步进电机。

优选地，所述左端位置传感器、右端位置传感器、大臂复位传感器和小臂复位传感器均为金属传感器。

优选地，所述第一控制传感器和第二控制传感器均为行程开关。

本实用新型的有益效果：旋转取货机构由大臂和小臂组成，通过旋转大臂与小臂，可使大臂和小臂在空间中呈现不同的取货“姿势”，从而能够抓取不同位置的货物，灵活性高；采用真空的方式进行货物的抓取，解决了现有技术中贩卖机的取物机构对货物的大小及外形要求高的技术问题，适用于不同规格及高堆积密度货物的抓取，兼容性好，适用范围更加广泛；吸盘为带缓冲的真空吸盘，可以减少吸盘与货物接触时造成激烈的冲击，对货物有一定的保护作用，吸盘头的材料为硅橡胶或者聚氨酯，都是比较柔软的材料，且强度也较大，这一方面保证了吸盘与货物接触的密封性，另一方面也保证了吸盘的耐用性；小臂下方设置有第一控制传感器，可防止发生取货机构抓取过程中过分挤压货物而造成损坏的情况，侧U型槽前端下方设置有第二控制传感器，可防止发生由于软件的原因而造成取货机构损坏的情况；大臂电机和小臂电机均为带有编码器步进电机，并设置有左端位置传感器、右端位置传感器、大臂复位传感器和小臂复位传感器，可准确控制大臂和小臂在空间的位置状态，从而保证了取货的准确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贩卖机的旋转取货机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动贩卖机的旋转取货机构的左视图。

图3为本实用新型一种自动贩卖机的旋转取货机构的右视图。

图4为本实用新型一种自动贩卖机的旋转取货机构的俯视图。