[实用新型]基于CAN的智能货架通信拓扑结构及智能货架

说明书

技术领域

本实用新型涉及通信网络技术领域，特别涉及一种基于CAN的智能货架通信拓扑结构及智能货架。

背景技术

随着生产企业SMT物料使用量的增大，仓库货架使用量也随之增多。国内厂家应需求提出了具有仓位指示功能的智能货架的解决方案。货架中每个物料仓位都有一个指示灯来提示物料所要放置的仓位。如图1所示，这种智能货架多为单主机多从机通讯方案，主机设备端上行连接电脑，下行组网连接所有货架从机；一个货架安装一个货架从机，该货架从机预留接口驱动该货架上的所有仓位指示灯灯排。

这种单网络通讯模式最大的弊端是连接在网络中的货架从机数量有限，随着货架的增多设备及软件需重新设计或者更改，系统扩展性能不好，在升级成本和周期上都会相应增加。而且货架从机上接口众多，连接线束增多，出错率也会随之增加，给施工人员造成了很大的麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在提供一种基于CAN的智能货架通信拓扑结构及智能货架，该智能货架具有良好的伸缩扩展性，走线简单，高效稳定，施工难度低等特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：基于CAN的智能货架通信拓扑结构，包括仓库网关、货架网关、货架总控和货架排控，所述仓库网关和货架网关之间设置网关网络，所述货架网关和货架总控之间设置总控网络，所述货架总控和货架排控之间设置排控网络，所述网关网络、总控网络和排控网络均为独立的网络。

优选地，所述网关网络、总控网络和排控网络内均采用CAN通信方式。

进一步地，所述仓库网关与所述货架网关为一对多设置。

进一步地，所述货架网关与所述货架总控为一对多设置。

进一步地，所述货架总控与所述货架排控为一对多设置。

一种智能货架，采用上述所述的基于CAN的智能货架通信拓扑结构，所述仓库网关与计算机电连接，所述货架排控分别与对应货架的指示灯灯排电连接。

本实用新型的基于CAN的智能货架通信拓扑结构将系统进行了深度合理划分，结构上扩展非常方便，不受仓库大小及货架数量的限制；通讯上采用CAN总线形式，通讯稳定可靠，而且走线少；施工时采用总线的方式进行施工，安装方便，大大缩短了安装时间，节约了人工成本。

附图说明

图1为现有技术中智能货架的通信拓扑结构示意图；

图2为本实用新型的智能货架的通信拓扑结构示意图；

图3为现有技术中智能货架中的通讯及连接方式示意图；

图4为本实用新型的连接方式示意图。

具体实施方式

实施例1

传统的货架结构分为货架主机和货架从机，主机从机之间仅为一个网络，货架从机驱动整个货架的指示灯灯排时采用单独驱动的方式，这样做使得线束太多后期施工及维护不方便。在实际应用过程中，所需货架量会因企业规模存在一些差异，为了让方案更具伸缩扩展性，本实用新型将整个系统依据功能划分为仓库网关、货架网关、货架总控和货架排控，四类设备将系统的网络划分为网关网络，总控网络和排控网络三个网络。网络内都采用CAN通讯方式。网络与网络之间保持着相对独立性，PC下发的命令逐级解析，逐级打包下发到下行网络，每经过一级设备，系统通讯带宽要求会相对低一点，对器件的性能要求就会低一些，这样可根据网络带宽的不同将CAN的通讯速率逐级降低，因此在不影响总体通讯时效要求的情况下，又能降低系统总体功耗。

仓库网关为系统上层通讯单元，它承载着与PC中心平台管理软件的通讯功能，并将PC下发的命令进行解析，判断具体的分网网络并将该命令重新打包下发到目标网络。分网网络可依据所需货架数量进行裁剪，既能为客户在前期时降低成本，又能在后期扩大规模时直接扩展升级又不影响先前的设备。

货架网关为桥梁单元，上行网络连接仓库网关，下行控制多个货架总控，起到承上启下的功能，在功能上与仓库网关类似。

货架总控为一个货架的管理者，该单元上行连接货架网关，下行连接货架排控。接收到上级下发的命令后进行处理，下发给具体的货架排控单元。

货架排控为系统网络的最后一级单元，也承载着驱动具体的物料指示灯功能。接收来自货架总控的下发命令，排控与排控之间保持独立，互不干扰，因此在该排控网络中若有一个单元损坏，则其他的单元不会因其影响而工作不稳定或挂机。