[实用新型]一种机器人打磨标准站

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备领域，具体涉及一种机器人打磨标准站。

背景技术

随着人们对产品外形和表面质量要求的不断提高，在产品的加工过程中，需要采用打磨抛光加工。笔记本电脑作为娱乐和办公工具得到广泛应用，使用者对笔记本电脑外壳的外观和质量要求越来越高，故笔记本电脑生产过程中对其外壳抛光精度的要求非常高。目前国内大部分厂家的外壳工件去毛刺多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进行打磨，不仅费时费力、效率低下，而且产品均一性差，精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中工件去毛刺多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进行打磨，费时费力、效率低下、产品均一性差、精度不高的技术问题，本实用新型提供一种机器人打磨标准站，能够对笔记本电脑外壳进行全方位打磨，节省人力、工作效率高、产品均一性好，精度高。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人打磨标准站，包括用于打磨笔记本电脑外壳的打磨机构、用于固定笔记本电脑外壳的夹持机构；所述夹持机构包括机座、用于压住笔记本电脑外壳顶面的压板装置、若干个用于夹紧笔记本电脑外壳两侧的夹扣装置，所述压板装置通过支架一与机座连接，所述夹扣装置设置在机座顶部；所述压板装置包括桁架、滚珠丝杆副、压板和连接架，所述桁架两端与支架一连接，所述滚珠丝杆副设置在桁架上，所述连接架与滚珠丝杆副的螺母连接，所述压板设置在连接架底部，所述连接架上设置有用于驱动压板上下运动的气缸；所述夹扣装置包括夹扣和用于承接笔记本电脑外壳的治具台，所述治具台通过支架二与机座连接，所述夹扣与支架二连接并设置于治具台两侧，所述夹扣下部设置有用于驱动夹扣上下运动的气缸；所述打磨机构包括机械臂、用于控制机械臂活动状态的控制座和打磨盘，所述机械臂与控制座连接，所述打磨盘设置在机械臂末端，所述打磨盘底部设置有打磨纸。

进一步地，所述桁架外套设有可伸缩的防护套。

进一步地，所述基座顶面设置有多孔板，所述多孔板下部设置有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱连接有抽风管。

进一步地，所述机器人打磨标准站还包括用于更换打磨纸的换纸机构，所述换纸机构包括用于取下待更换打磨纸的取纸装置、用于放置新打磨纸的存纸装置。

进一步地，所述取纸装置包括安装座一、用于承接打磨盘的取纸平台、用于取下待更换打磨纸的气动手指，所述取纸平台设置于安装座一顶部，所述气动手指设置于取纸平面顶部.

进一步地，所述存纸装置包括安装座二、若干个存纸座和存纸平台，所述存纸座设置在存纸平台上，所述存纸座外围设置有用于限制新打磨纸位置的挡杆。

进一步地，所述取纸装置还包括一个设置于取纸平台下部的废纸筒，所述取纸平台设置有用于丢弃废打磨纸的开口。

进一步地，所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构和夹持机构的打磨房间。

进一步地，所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构、夹持机构和换纸机构的打磨房间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型打磨过程采用自动化的机器人作业，节省人力、工作效率高、产品均一性好，精度高；本实用新型通过治具台、压板装置和夹扣装置的结合，实现了对笔记本电脑外壳进行多方位打磨的目的；

2.本实用新型桁架外套设有可伸缩的防护套，防止误伤操作人员；

3.本实用新型机座顶面设置有多孔板，多孔板下部设置有碎屑收集箱，碎屑收集箱连接有抽风管，防止打磨产生的碎屑堆积在治具台四周，保持工作环境清洁，减少碎屑对操作人员健康的危害；

4.本实用新型机器人打磨标准站还包括用于更换打磨纸的换纸机构，使换纸过程机械化，节约人力，工作效率高；本实用新型换纸机构包括取纸装置和存纸装置，将更换打磨纸分解为两个操作，工序明确，工作效率高；

5.本实用新型取纸装置包括取纸平台，便于承接打磨盘；本实用新型利用气动手指取下待更换的打磨纸，操作快速方便；

6.本实用新型存纸装置中设有若干个存纸座，满足不同规格打磨纸的存储需求；存纸座外围设置有挡杆，限制新打磨纸位置，防止新打磨纸掉落或移位；

7.本实用新型取纸装置还包括一个废纸筒，取纸平台设置有用于丢弃废打磨纸的开口，方便处理废打磨纸，保持工作环境清洁；

8.本实用新型机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构和夹持机构的打磨房间，防止工作过程中产生的碎屑或粉尘在空气中扩散，危害人体健康；