[实用新型]一种台阶针上料机构

说明书

本实用新型是一种台阶针上料机构，包括送料机构、分料机构、平移机构；所述送料机构包括振动盘和料道；所述振动盘将台阶针输送到所述料道上；所述分料机构包括感应器、虹吸机构、分料轮、吹气组件、导料机构；所述平移机构包括伺服电机、凸轮机构、左夹爪、右夹爪；通过分料轮将台阶针进行分料，并通过左右夹爪将台阶针转运到组装位置；具有通用性好，适用广泛、效率高、体积小、稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型关于一种上料模组，尤其是一种台阶针上料机构。

背景技术

台阶针的组装过程中，由于台阶针体积小，不容易操作；且难以发现不合格的台阶针，往往需要返工，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种台阶针上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种台阶针上料机构，包括送料机构、分料机构、平移机构；所述送料机构包括振动盘和料道；所述振动盘将台阶针输送到所述料道上；所述分料机构包括感应器、虹吸机构、分料轮、吹气组件、导料机构；所述虹吸机构和所述感应器位于料道的端部；所述吹气组件和导料机构位于所述料道的两侧；所述分料轮位于所述料道下方；所述平移机构包括伺服电机、凸轮机构、左夹爪、右夹爪；所述平移机构位于所述分料轮的上方；所述伺服电机带动所述凸轮机构转动，进而带动所述左夹爪、右夹爪往复移动；所述右夹爪将分料轮上的台阶针转运到中转位道；所述左夹爪将所述中转位道上的台阶针抓取到组装位置。

作为上述技术方案的改进，所述中转位道的对面设置有视觉筛选机构。

作为上述技术方案的改进，所述视觉筛选机构为相机。

本实用新型通过分料轮将台阶针进行分料，并通过左右夹爪将台阶针转运到组装位置；具有通用性好，适用广泛、效率高、体积小、稳定性好等优点。

附图说明

图1为台阶针上料机构的结构示意图；

图2位局部放大视图。

附图说明：1-料道，2-感应器，3-虹吸机构，4-分料轮，5-吹气机构，6-伺服电机，7-凸轮机构，8-左夹爪，9-右夹爪，10-导料机构，11-视觉筛选机构，12-中转位道。

具体实施方式

参见图1-2，为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种台阶针上料机构，包括送料机构、分料机构、平移机构；所述送料机构包括振动盘(未示出)和料道1；所述振动盘将台阶针输送到所述料道1上；所述分料机构包括感应器2、虹吸机构3、分料轮4、吹气组件5、导料机构10；所述虹吸机构3和所述感应器2位于料道1的端部；所述吹气组件5和导料机构10位于所述料道1的两侧；所述分料轮4位于所述料道1下方；所述平移机构包括伺服电机6、凸轮机构7、左夹爪8、右夹爪9；所述平移机构位于所述分料轮4的上方；所述伺服电机6带动所述凸轮机构7转动，进而带动所述左夹爪8、右夹爪9往复移动；所述右夹爪8将分料轮上4的台阶针转运到中转位道12；所述左夹爪8将所述中转位道12上的台阶针抓取到组装位置；所述中转位道12的对面设置有视觉筛选机构11；所述视觉筛选机构11为相机。