[实用新型]一种模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置

权利要求书

1.一种模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：包括安装在主机架上的竖直支撑架、夹臂机构、液压驱动单元及控制单元，所述的夹臂机构包括左夹臂单元及右夹臂单元，在所述竖直支撑架的两侧对称安装所述左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂单元包括左夹臂及垂直设置于其后端部的左夹臂导向梁，右夹臂单元包括右夹臂及垂直设置于其后端部的右夹臂导向梁，左夹臂及右夹臂分别通过左夹臂导向梁及右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上，所述夹臂机构的左夹臂单元及右夹臂单元分别由一液压驱动单元驱动进行水平直线相对或背对移动，所述的液压驱动单元连接至控制单元。

2.根据权利要求1所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：在所述左夹臂及右夹臂上安装有测量左、右夹臂间距的测距传感器，所述测距传感器与控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述的测距传感器为拉绳位移传感器，拉绳位移传感器安装在左夹臂或右夹臂的后端部，拉绳位移传感器的拉绳端部对应安装在右夹臂或左夹臂的后端部。

4.根据权利要求1所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述的夹臂机构还包括测力单元，所述测力单元包括弹性板、弹簧、导向支撑杆及测力传感器，所述弹性板通过导向支撑杆水平滑动安装于左夹臂或右夹臂的内侧，弹性板与左夹臂或右夹臂之间安装所述弹簧，所述测力传感器固定安装于弹性板与左夹臂或右夹臂的相对面上，所述测力传感器与控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述的导向支撑杆的一端与左夹臂或右夹臂通过直线滑动轴承滑动安装，所述导向支撑杆的另一端与所述弹性板固定安装。

6.根据权利要求5所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述的导向支撑杆为平行的两根，分别位于弹性板的顶端及底端.

7.根据权利要求1所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述的安装于左夹臂或右夹臂内侧壁上的弹性板的内侧固定安装有防滑衬板，在弹性板相对的右夹臂或左夹臂的内侧固定安装有防滑衬板。

8.根据权利要求1所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述的左夹臂导向梁及右夹臂导向梁均为上、下平行的两条夹臂导向梁，左上夹臂导向梁与右上夹臂导向梁的后端安装在竖直支撑架内，所述左上夹臂导向梁、右上夹臂导向梁的前端底面均设置有锯齿，在左上夹臂导向梁与右上夹臂导向梁的锯齿间啮合安装齿轮。

9.根据权利要求1所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述的主机架包括底板及固定在底板前部的竖直导轨架，所述主机架的竖直导轨架与底板之间安装平衡臂，所述平衡臂的上端与所述竖直导轨架之间通过上铰装座铰装，所述平衡臂的下端与底板之间通过下铰装座铰装。

10.根据权利要求9所述的模拟液压叉车搬运的纸箱夹持实验装置，其特征在于：所述底板上制有多组铰装座安装位。