[实用新型]一种用于无人机的可手动控制农药喷洒的农药储罐

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业无人机农药喷洒领域，具体涉及一种用于无人机的可手动控制农药喷洒的农药储罐。

背景技术

在农作物农药喷洒方面，过去一直通过人工进行，通过人工喷洒农药工作效率低，而且人工喷洒过程中如果没有带有防毒面具，会吸入毒气，容易导致中毒。

随着无人机的发展，无人机的载重不断的增加，无人机渐渐使用到农业领域，但是目前喷洒农药用无人机中农药喷洒均是自动控制，无法有选择的进行喷洒。

实用新型内容

本实用新型其目的在于公开一种用于无人机的可手动控制农药喷洒的农药储罐，在农药储罐的农药出口通过两块面板进行密封，在进行农药喷洒时，通过手动给无人机发送信号，从而控制液压缸推杆上下运动，液压缸推杆通过拉动拉绳控制面板的打开，实现手动控制农药喷洒。

实现本实用新型所述用于无人机的可手动控制农药喷洒的农药储罐的技术方案是：

一种用于无人机的可手动控制农药喷洒的农药储罐，包括设置在无人机下方的农药储罐，所述农药储罐下方设有出口，所述出口连接喷洒装置，所述出口通过两片面板密封，所述面板通过卡槽方式纵向固定在农药储罐下方内壁上，所述两片面板后方均设有弹簧，所述面板后方还连接拉线一端，所述拉线通过卡钩安装在农药储罐内壁，所述拉线另一端连接液压缸的推杆，所述液压缸安装在无人机底部上。

进一步地，所述无人机包括降落架，所述降落架上设有机架，所述机架上方设有主旋翼。

进一步地，所述农药储罐上方设有通孔，所述通孔用于放置液压缸。

进一步地，所述拉线为具有抗腐蚀性的拉线。

附图说明

图1为本实用新型所述用于无人机的可手动控制农药喷洒的农药储罐正视图；

图2为本实用新型所述无人机与农药储罐的连接图；

图中所标各部件的名称如下：

1、无人机；11、降落架；12、机架；13、主旋翼；2、农药储罐；21、出口；22、喷洒装置；23、面板；24、弹簧；25、拉线；26、卡钩；27、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种用于无人机的可手动控制农药喷洒的农药储罐，包括设置在无人机1下方的农药储罐2，所述农药储罐2下方设有出口21，所述出口21连接喷洒装置22，通过喷洒装置22可以使得农药均匀的喷洒到农田中，所述出口21通过两片面板23密封，所述面板23通过卡槽方式纵向固定在农药储罐2下方内壁上，面板23与农药储罐2下方内壁可相对滑动，所述两片面板23后方均设有弹簧24，通过弹簧24的弹力使得两块面板紧紧密封，确保正常情况下，农药储罐2的出口21处于密封状态，所述面板23后方还连接拉线25一端，所述拉线25通过卡钩26安装在农药储罐2内壁，所述拉线25另一端连接液压缸27的推杆，所述液压缸27安装在无人机1底部，液压缸27作为施力件，面板23作为受力件，拉线25为传力件，所述液压缸27的伸缩由无人机1内部电路控制芯片控制，从而控制液压缸27的伸缩。

所述无人机1包括降落架11，所述降落架11上设有机架12，所述机架12上方设有主旋翼13，所述农药储罐2上方设有通孔，所述通孔用于放置液压缸27的推杆，所述拉线25为具有抗腐蚀性的拉线25。

本实施例的工作原理：在正常情况下，两块面板23由于弹簧24的力，处于相对运动的状态，所以农药储罐2的出口21处于密封状态，在使用过程中，无人机1带着农药储罐2飞行到需要喷洒农药的农田上方，控制者向无人机1控制系统发送信号，无人机1的控制系统控制液压缸27的推杆向下运动，所述推杆拉动拉线25，所述拉线25可拉动面板23向后运动，两块面板23相反运动，从而使得农药储罐2的出口21打开，农药通过喷洒装置22对农田进行喷洒。

本实用新型的有益效果为：本实用新型改进无需重新设计无人飞机，只需要在原有的无人飞机控制系统中加入多一条控制输出，通过这一条控制输出控制液压缸的推杆运动，液压缸的推杆通过拉动拉绳从而控制面板的打开，实现手动控制农药储罐中的出口开启和关闭，达到手动控制农药喷洒的目的。