[实用新型]一种小型水藻清理机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型水藻清理机器人，具体地说是通过一个水泵抽取水面小型水藻，将其收到网状垃圾收集篮的机器人，属于环境清理领域。

背景技术

现有的水面清理设备体积较大，并且需要人工操作，效率低下，而且无法到一些水域较浅，环境较差的地方去工作水华现象严重的地方，严重影响当地的水质安全，降低了水中其他物种的生存率，而水华现象中，蓝藻门植物影响最大，目前还没有打捞蓝藻门植物的机器。

发明内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种小型水藻清理机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种小型水藻清理机器人，是由船体、电池、控制板、吸水管、水泵、输水管、网状垃圾收集篮、转向板、螺旋桨、吸水电机、动力电机和遥控器组成的，电池安装在船体上，控制板安装在船体上，控制板与电池相连，水泵安装在船体上，吸水电机安装在船体上，吸水电机与水泵相连，吸水电机与控制板相连，吸水管与水泵相连，输水管与水泵相连，网状垃圾收集篮安装在船体上，动力电机安装在船体上，动力电机与控制板相连，动力电机与电池相连，螺旋桨与动力电机相连，转向板安装在船体上，转向板与控制板相连。

所述的电池通过导线与控制板连。

所述的电池通过导线与吸水电机相连。

所述的电池通过导线与动力电机相连。

所述的遥控器通过无线通信与控制板相连。

该实用新型的有益之处是，该机器人通过网状垃圾收集篮存储小型水藻，减少了收集的水藻中水的重量，高效地收集了水藻；该装置通过收集小型藻类能够缓解水华现象，保护生态环境。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的轴测图；

图3为遥控器的轴测图。

图中，1、船体，2、电池，3、控制板，4、吸水管，5、水泵，6、输水管，7、网状垃圾收集篮，8、转向板，9、螺旋桨，10、吸水电机，11、动力电机，12、遥控器。

具体实施方式

一种小型水藻清理机器人，是由船体1、电池2、控制板3、吸水管4、水泵5、输水管6、网状垃圾收集篮7、转向板8、螺旋桨9、吸水电机10、动力电机11和遥控器12组成的，电池2安装在船体1上，控制板3安装在船体1上，控制板3与电池2相连，水泵5安装在船体1上，吸水电机10安装在船体1上，吸水电机10与水泵5相连，吸水电机10与控制板3相连，吸水管4与水泵5相连，输水管6与水泵5相连，网状垃圾收集篮7安装在船体1上，动力电机11安装在船体1上，动力电机11与控制板3相连，动力电机11与电池2相连，螺旋桨9与动力电机11相连，转向板8安装在船体1上，转向板8与控制板3相连。

所述的电池2通过导线与控制板3相连。

所述的电池2通过导线与吸水电机10相连。

所述的电池2通过导线与动力电机11相连。

所述的遥控器12通过无线通信与控制板3相连。

该装置在工作时，通过遥控器12向控制板3发送指令，控制板3控制动力电机11旋转，动力电机11带动螺旋桨9转动，推动机器人行驶。需要转向时，控制板发送指令控制转向板8转动完成转向。当机器人行驶到水面有小型水藻的区域时，控制板3发送指令，控制吸水电机10转动，吸水电机10带动水泵5工作，小型水藻和水通过吸水管4进入水泵5，通过输水管6排到网状垃圾收集篮7中，完成了小型水藻的清理工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。