[实用新型]一种仿人机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种仿人机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201520437844.2的一种仿人机器人行走装置，该现有技术属于仿人机器人领域，具体涉及一种仿人机器人行走装置，该现有技术一种仿人机器人行走装置结构简单，易于控制，该现有技术包括腰部总成，大腿总成，小腿总成，脚掌总成四个部分，腰部总成与大腿总成连接部位作为髋关节，大腿总成与小腿总成连接部位作为膝关节，小腿总成与脚掌总成连接部位作为踝关节，每个关节具有一个自由度，各部位同时运动，完成机器人前后行走动作，其中，小腿总成部位使用滚珠丝杠进行运动，大大提高了运动的精度，该现有技术适用于协助或取代人类的工作，但是现有技术只能使小腿总成部位使用滚珠丝杠进行运动，大大提高了运动的精度，不能利用机器人进行监控。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种仿人机器人，以解决只能使小腿总成部位使用滚珠丝杠进行运动，大大提高了运动的精度，不能利用机器人进行监控的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种仿人机器人，其结构包括机器腿、伺服电机、机器臂、USB接口、充电接口、机器躯干、微型摄像头、无线发射器、红外线灯、机器头、扬声器、蓄电池，所述的机器躯干底部设有两条机器腿，所述的机器躯干和机器腿采用间隙配合，所述的机器躯干左右两侧设有机器臂，所述的机器躯干和机器臂相配合，所述的机器头设于机器躯干上，所述的机器头和机器躯干内的回转轴承采用过盈配合，所述的机器腿内设有伺服电机，所述的机器躯干上设有充电接口；

所述的机器躯干和充电接口固定连接，所述的USB接口设于充电接口下方，所述的USB接口和机器躯干胶连接，所述的机器躯干内设有蓄电池，所述的机器头上设有微型摄像头，所述的微型摄像头嵌入在机器头的中间位置，所述的扬声器设于微型摄像头下方，所述的扬声器和机器头采用过盈配合，所述的红外线灯设于微型摄像头上，所述的红外线灯和机器头相配合，所述的无线发射器设于机器头内部；

所述的微型摄像头由电路板、影像传感器、红外线滤光片、对焦马达、高清镜头组组成，所述的电路板设于对焦马达左侧，所述的电路板与对焦马达采用间隙配合，所述的高清镜头组设于对焦马达右侧，所述的高清镜头组和对焦马达螺纹连接，所述的电路板上设有影像传感器，所述的电路板和影像传感器焊接，所述的红外线滤光片设于影像传感器和对焦马达之间，所述的红外线滤光片和对焦马达相配合，所述的对焦马达和机器头采用间隙配合。

进一步地，所述的机器头设有两个微型摄像头。

进一步地，所述的微型摄像头和扬声器通过导线电连接。

进一步地，所述的高清镜头组为半球形。

进一步地，所述的高清镜头组直径为1-2cm。

进一步地，所述的机器躯干采用不锈钢材质制作，增加使用寿命。

进一步地，所述的机器躯干上设有红外线传感器。

本实用新型的有益效果：设有微型摄像头可以利用机器人的视线对周围进行监控，也可以让机器人在家进行走动监控，红外线灯可以让微型摄像头在黑夜也可以进行录像监控。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种仿人机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种仿人机器人微型摄像头的结构示意图。

图中：机器腿-1、伺服电机-2、机器臂-3、USB接口-4、充电接口-5、机器躯干-6、微型摄像头-7、无线发射器-8、红外线灯-9、机器头-10、扬声器-11、蓄电池-12、电路板-701、影像传感器-702、红外线滤光片-703、对焦马达-704、高清镜头组-705。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。