[实用新型]一种羽绒分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，具体是一种羽绒分拣装置，用于对混杂在一起的杂质羽绒进行分拣剔除

背景技术

现代家居及服装生产领域大量使用羽绒，羽绒中杂质(如杂色绒)的存在在所难免，即使经过精心采摘、分选，羽绒也无法做到没有杂质的存在。目前，羽绒加工企业基本上依靠人工肉眼观察，利用手工捡拾的方法去除羽绒中杂质。这种方法枯燥乏味，效率低下，而且极易造成漏检。

为了解决上述的问题，申请公布号为CN105855189A的专利文献公开了一种智能高速羽绒色选机，该色选机包括羽绒输送带，羽绒输送带依次分为上绒段、检测段、分拣段和收绒段，上绒段上方设有供绒箱，检测段上方设有检测镜头阵列，分拣段上方设有DELTA机器人，DELTA机器人上设有分拣头，收绒段一侧设有吸绒箱，上绒段、检测段、分拣段和收绒段下方均设有微型变频风机。该色选机实现了自动化羽绒色选，操作方便，降低了羽绒色选的工作强度，解决人工分检效率不高的问题，提高了生产效率，提供了羽绒色选的精度。但该设备存在的缺陷很多：

(1)采用DELTA机器人，DELTA机器人需要运动至分拣位置，其分拣的速度大大受到影响，虽然效率高于人工分拣，但是仍然不能满足实际高速度的需求。

(2)DELTA机器人采用单点分拣羽绒，对于多处的瑕疵羽绒需要多次按序进行分拣，效率低下。

(3)采用检测镜头阵列，即采用多个镜头，成本较高。

(4)检测镜头阵列采用静态间隔地扫描(采集图像)，效率低下。

(5)采用检测镜头阵列，由于每个摄像头有一个单位面积的视场范围，当处理一个单位面积时，将单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大，造成质 量好的羽绒物料的浪费。

(6)采用检测镜头阵列，当瑕疵羽绒处于检测镜头之间的边缘时，将被两个或更多的检测镜头捕获，造成多个视场范围内的羽绒被判定为不合格，将造成多个单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大。同样，采用检测镜头阵列，当瑕疵羽绒处于本次检测镜头和下次检测镜头之间的边缘时，将被本次和下次的检测镜头捕获，造成本次和下次检测镜头视场范围内的羽绒被判定为不合格，将造成多个单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大，造成质量好的羽绒物料的浪费。

(7)采用微型变频风机在羽绒输送带上形成负压使羽绒均匀地吸附在羽绒输送带上，损耗大。

(8)间隔地对输送带进行起停，起停造成输送带位置的误差无法避免，使得检测镜头阵列间隔采集的图像存在重叠和有间隔，加大分拣的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种羽绒分拣装置，该分拣装置分拣效率高，分拣精度高。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种羽绒分拣装置，包括羽绒输送带，所述羽绒输送带通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带上铺有待拣羽绒，沿羽绒输送带输送方向上，所述羽绒输送带上方依次设置有图像采集装置和拣绒装置，所述图像采集装置采用相机连续采集羽绒输送带上羽绒图像；所述拣绒装置包括多个吸绒部件，每个所述吸绒部件均连接有控制器件，所述吸绒部件面对羽绒输送带，所述羽绒输送带上任一位置运动到拣绒装置下方时均有一个吸绒部件与其对应；根据图像采集装置采集的图像信息,当羽绒输送带某一位置上出现需要分拣的羽绒时,与羽绒输送带某一位置对应的吸绒部件将需要分拣的羽绒吸取。

具体地，所述图像采集装置将采集的图像信息传输至控制器，所述控制器处理羽绒图像信息，区分羽绒中的瑕疵羽绒，并控制拣绒装置将瑕疵羽绒分拣出来。

在吸绒部件对瑕疵羽绒进行吸取时，为了减少对杂质羽绒附近质量好的羽绒的吸取，所述羽绒输送带上密布有规则或不规则小孔，所述小孔的尺寸小于羽绒的尺寸，所述小孔贯穿羽绒输送带的表面和背面。作为优选，所述羽绒输送带为网状。

为了提高采集羽绒图片的质量，在所述相机采集图片区域，所述羽绒输送带上方设置有光源，如常用的灯。

作为优选，所述吸绒部件包括吸绒管路，所述控制器件控制吸绒管路气路的通断。作为另一优选，所述吸绒部件包括分拣头，所述分拣头上设置有贯通孔，所述贯通孔的两端分别为吸绒口、出绒口，所述分拣头上设置有进气孔，所述进气孔与贯通孔相连，进气孔通入的气体流向出绒口，所述进气孔设置有用于控制气体流动的电磁阀。进一步地，所述贯通孔由第一孔洞和第二孔洞构成，第一孔洞小于第二孔洞，所述吸绒口位于第一孔洞上，第一孔洞和第二孔洞相接处形成有台面，所述进气孔的内口设置在台面上，所述进气孔的内口朝向出绒口。