[实用新型]多处理器永磁无刷直流电机联合调速系统有效
| 申请号： | 201720543372.8 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206835021U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘向辰;杨沛豪;蔺健;王晓兰;寇水潮 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P29/028;H02P6/182 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 李宏德 |
| 地址： | 730050 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 永磁 直流电机 联合 调速 系统 | ||
1.多处理器永磁无刷直流电机联合调速系统，包括无刷直流电机(7)，其特征在于：还包括主处理器模块(1)、辅助处理器模块(2)、电平转化模块(3)、主反电势检测模块(4)、辅助反电势检测模块(5)和驱动电路模块(6)；其中，
所述主处理器模块(1)和辅助处理器模块(2)均用于采集无刷直流电机(7)的转子位置，并通过所检测转子旋转位置分别输出控制无刷直流电机(7)旋转速度的数字PWM信号，所述主处理器模块(1)的通信端和辅助处理器模块(2)通信端连接有用于互相通信的RS-232线缆，所述主处理器模块(1)和辅助处理器模块(2)的数字PWM输出端分别连接将3.3V电平信号转换为12V电平信号的电平转化模块(3)，所述电平转化模块(3)连接有用于驱动无刷直流电机(7)的驱动电路模块(6)，所述无刷直流电机(7)经主反电势检测模块(4)将电机转子位置信号反馈至主处理器模块(1)中断输入端口，所述无刷直流电机(7)经辅助反电势检测模块(5)将电机转子信号反馈至辅助处理器模块(2)模拟量采集端口。
2.根据权利要求1所述的多处理器永磁无刷直流电机联合调速系统，其特征在于：所述主处理器模块(1)包括MSP430F149低功耗智能处理器，所述辅助处理器模块(2)包括STC15W404单片机。
3.根据权利要求2所述的多处理器永磁无刷直流电机联合调速系统，其特征在于：所述主反电势检测模块(4)包括LM324运算放大电路芯片U1，电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20和电阻R21；
所述LM324运算放大电路芯片U1的第1引脚通过电阻R2与MSP430F149低功耗智能处理器第12引脚相接，所述LM324运算放大电路芯片U1的第2引脚通过电阻R6接地，所述LM324运算放大电路芯片U1 的第3引脚通过电阻R12接地，所述LM324运算放大电路芯片U1的第4引脚与12V电源相接，所述LM324运算放大电路芯片U1的第5引脚通过电阻R14接地，所述LM324运算放大电路芯片U1的第6引脚通过电阻R20接地，所述LM324运算放大电路芯片U1的第7引脚通过电阻R21与MSP430F149低功耗智能处理器第13引脚相接，所述LM324运算放大电路芯片U1的第11引脚接地，所述LM324运算放大电路芯片U1的第12引脚通过电阻R13接地，所述LM324运算放大电路芯片U1的第13引脚通过电阻R8接地，所述LM324运算放大电路芯片U1的第14引脚通过电阻R3与MSP430F149低功耗智能处理器第14引脚相接。
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