[实用新型]数控焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及暖气片焊接装置有技术领域，尤其涉及一种数控焊机。

背景技术

暖气片焊接时焊缝呈波浪形，对于人工焊接难度大，而且焊接质量难以把握，效率低下，后来人们开始使用焊接设备进行焊接，提高了焊接效率，但是自动化程度不高，而且在焊接线比较长时焊缝可能出现偏差的情况；另外，现有的焊接设备采用气缸压紧暖气片进行定位，定位效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供数控焊机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：数控焊机，其特征在于：包括机架，所述机架的底部设置有“工”字型主梁，所述主梁上设置有可沿主梁方向水平移动的焊接车，所述机架的顶部可上下移动的设置有压紧装置；

所述压紧装置包括主动梁、压紧梁与升降驱动装置，所述主动梁上设置有托板，所述压紧梁搭接在所述托板上，所述主动梁与压紧梁之间设置有橡胶块，橡胶块连接有压力传感器，压力传感器连接有压力开关；

所述压紧梁位于主梁的正上方。

进一步，所述主动梁上设置有压板，所述压紧梁上设置有托板，所述橡胶块的顶端、底端分别与压板、托板接触。

进一步，所述升降驱动装置包括电机、传动轴与沿竖直方向设置在所述机架上的齿条；所述传动轴与电机通过齿轮副连接，且传动轴上配合所述齿条设置有齿轮。

进一步，所述压力开关与所述电机电连接。

进一步，所述焊接车上设置有滑槽，所述主梁的“工”字型底部两侧配合所述滑槽设置有滑轨；所述机架上设置有驱动焊接车滑动的第一丝杠。

进一步，所述焊接车的两侧对称设置水平移动架，水平移动架上设置有焊枪、激光定位传感器与金属探针。

进一步，所述焊接车上沿主梁的垂向设置有第二丝杠，所述焊接车与第二丝杠螺纹配合。

进一步，所述主梁的顶端设置有放置槽，放置槽上设置有用于放置暖气片的支撑座。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过焊接车配合激光定位传感器与金属探针进行自动焊接，精度高，自动化程度高，焊缝美观；主动梁与压紧梁之间设置有橡胶块，当压力传感器检测到橡胶块的承压达到预设值的时候，压力传感器通过压力开关停止电机工作，主动梁随之停止下移，对工件进行固定，由于橡胶块的设置，使得暖气片的固定过程实际是一个柔性的固定过程，最大程度的降低了对暖气片的损害。

附图说明

图1为本实用新型实施例左侧立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例右侧立体结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实施例所述的数控焊机，包括机架1，机架1的底部设置有“工”字型主梁2，主梁2上设置有可沿主梁2方向水平移动的焊接车3，机架1的顶部可上下移动的设置有压紧装置，压紧装置包括主动梁4、压紧梁5与升降驱动装置，主动梁4上设置有托板，压紧梁5搭接在托板上，主动梁4与压紧梁5之间设置有橡胶块6，主动梁4上设置有压板4a，压紧梁5上设置有托板5a，橡胶块6的顶端、底端分别与压板4a、托板5a接触，橡胶块6连接有压力传感器7，压力传感器7连接有压力开关。

压紧梁5位于主梁2的正上方。

升降驱动装置包括电机8、传动轴9与沿竖直方向设置在机架1上的齿条10；传动轴9与电机8通过齿轮副连接，且传动轴9上配合齿条10设置有齿轮；压力开关与电机8电连接。