[实用新型]一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机

权利要求书

1.一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机，包括机体外壳（1），其特征在于，所述机体外壳（1）的下端内部分别设有电气室和加湿室，且电气室和加湿室的外侧分别设有第一开关门（4）和第五开关门（8），所述电气室和加湿室内分别设有电气控制组件（2）和加湿器组件（3），所述机体外壳（1）的上端内部设有棉花糖制造室，且棉花糖制造室的外侧设有第二开关门（5），所述机体外壳（1）的两侧还设有第三开关门（6）和第四开关门（7），所述机体外壳（1）的顶部装设有和棉花糖制造室连通的自动落料装置（9），所述自动落料装置（9）远离棉花糖制造室的一端设有若干存料盒（91），所述存料盒（91）的下端等距离设有汇集盒（93），且汇集盒（93）和存料盒（91）之间等距离设有若干绞料电机（92），所述汇集盒（93）的下端连通有落料通道（94），所述落料通道（94）的下侧设有临时存料盒（95），且临时存料盒（95）通过旋转驱动电机（96）安装在机体外壳（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机，其特征在于，所述棉花糖制造室的内部还设有加糖机械手和压型棍（17），且压型棍（17）装设在加糖机械手的上侧，所述加糖机械手包括X轴（10）、固定座（11）、第一关节（12）、第二关节（13）、EO轴（14）、Y轴（15）和Z轴（16），所述X轴（10）装设在固定座（11）的一侧，所述固定座（11）的另一侧转动连接有第一关节（12），所述第一关节（12）、第二关节（13）和Y轴（15）通过转轴连接在一起，所述第二关节（13）远离第一关节（12）的一端设有EO轴（14），所述EO轴（14）的一侧设有Z轴（16）。

3.根据权利要求1所述的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机，其特征在于，所述机体外壳（1）的一侧设有和电气室连通的排风扇。

4.根据权利要求1所述的一种多关节智能机器手操作的花式造型棉花糖机，其特征在于，所述机体外壳（1）的下端装设有行走轮。