[实用新型]一种推出装置有效
申请号: | 201720543771.4 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN206748061U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 梁逸泓 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23Q7/06 | 分类号: | B23Q7/06 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人: | 顿海舟,刘伟强 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 推出 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及运输设备领域,具体是指一种推出装置。
背景技术
随着制造业的发展,为了提高生产效率,人们在生产过程中引入众多运输设备,其中包括物料车,人们使用物料车在物料区和生产线上往返运送生产物资,现有的物料车配送系统是通过牵引车将物料车沿着轨道牵引至物料区,物料车到达物料区后,位于物料区上定位机构固定物料车开始物料转移作业,当物料车上的物料转移完成后,需人工将物料车从物料区推出继续进行运输作业,这种通过人手将物料车推出物料区的方法,一方面增加了人力成本,另一方面增加了操作者受伤的风险,为企业安全规范生产带来隐患。
为了减少人力成本的投入,同时为企业员工提供一个安全的工作环境,该领域的生产厂家设计出一种自动推出装置,该自动推出装置设有气缸和用于推送物料车的弹簧推手,弹簧推手设置在气缸上,为了满足长距离推送弹簧推手的要求,其气缸为无杆气缸;但该自动推出装置存在以下不足:由于气缸采用水平放置的设置方式,其侧部垂直水平面,使气缸对物料车的力臂增长,导致气缸的负载能力低,弹簧推手产生的推力较小,只能用于推动重量小的物料车。后来为了克服上述技术缺陷,生产厂家在气缸相对推手一侧设置导向轴,通过使弹簧推手连接导向轴来提高气缸的负载能力,使弹簧推手稳定推送重量大的物料车,但这种设置方式增加了一系列组件,也增加了自动推出装置所占用的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、占用空间少的推出装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种推出装置,包括推手机构和安装支架,所述推手机构设置在所述安装支架上;所述推手机构包括无杆气缸和推出组件,所述推出组件可滑动地设置在所述无杆气缸上,所述无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上,所述无杆气缸的侧部与水平面相互平行。
与现有技术相比,本实用新型提供一种推出装置,该推出装置的推手机构包括无杆气缸和推出组件,无杆气缸横向设置在所述安装支架的一侧上,其侧部与水平面相互平行,所述推出组件设置在所述无杆气缸垂直水平面的一侧;通过将无杆气缸横向设置,改变其在推出物料车时的受力面,使其可承受的扭矩达到最大,从而提高推出装置的负载能力,避免推出装置在推出物料车的过程中,物料车的反作用力作用在无杆气缸侧部时,推出装置出现损坏,进而降低推出装置在工作过程中的损耗;当推出装置推出物料车时,无杆气缸产生的推力直接沿水平方向作用至物料车上,降低了无杆气缸功率的损耗,另外,这种设置方式无需在无杆气缸外部加装额外组件,简化了该推出装置的的结构,减小了推出装置所占用的空间,节约生产成本和提高空间利用率。
优选的,所述推出组件包括固联件和推块,所述固联件设置在所述无杆气缸的滑块上,所述推块通过转轴设置在固联件上,所述推块可绕转轴的轴心旋转;所述推块靠近所述固联件端部一侧向外延伸形成限位台,所述限位台用于限制推块向固联件端部方向旋转;所述推块的另一侧设有复位件,所述复位件用于对推块向远离固联件端部一侧旋转时复位。
优选的,所述推块相对所述限位台一侧设有槽口,所述复位件设置在所述槽口内,所述转轴贯穿所述复位件;所述复位件内置于推块内,一方面提高了推出装置的美观性,同时避免了复位件外露受损,延长复位件的使用寿命,另一方面,复位件被转轴稳固设置在槽口内,避免因长时间使用而造成移位,影响推块的复位。
优选的,所述推块相对所述限位台一侧为圆弧面,使推块绕转轴的轴心方向旋转时更加顺畅。
优选的,所述推块靠近所述固联件端部一侧自推块端部向限位台方向逐渐增大形成斜面,便于物料车抵触并推压推块时,推块能沿着物料车边沿复位。
优选的,所述固联件上设有两个安装座,两个安装座对称设置在所述固联件两侧,两个安装座之间的空间形成推块安装腔;所述转轴依次穿过的安装座和推块,使推块设置在推块安装腔上,通过设置两个安装座,从两侧固定推块,使推块稳固设置在固联件上。
优选的,所述复位件设有两曲臂,两曲臂分别抵压固联件和推块,复位件利用两曲臂向相反方向的作用力对推块进行复位,这种设置方式结构简单,生产成本低;固联件和推块上分别设有固定槽,两曲臂分别卡设在固联件和推块的固定槽内,两曲臂分别固定在两个固定槽内,能有效避免复位件在使用过程中发生移位。
优选的,所述固联件上设有凹槽,所述凹槽与固联件边沿相互平行;推块向远离固联件端部一侧旋转时,所述复位件可进入所述凹槽内,避免复位件在推块旋转过程中,复位件在推块的槽口内过度挤压变形受损。
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