[实用新型]一种用于打磨线的载具循环线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种用于打磨线的载具循环线。

背景技术

现有打磨线的工序通常包括载具装料、打磨处理、载具卸料以及载具回收，载具回收操作通常由人工完成，对打磨线生产效率存在一定负面影响，人工搬运载具消耗了大量人力成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于打磨线的载具循环线，针对现有打磨线载具人工循环搬运效率低、人工成本高等问题，增加周转机构实现载具自动化循环，显著提高了打磨线生产效率的同时降低了人工劳动成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于打磨线的载具循环线，包括分别设置在打磨线两端的周转机构以及设置在打磨线径上的皮带线，所述皮带线与所述周转机构首尾接驳形成矩形的载具流转循环回路，所述皮带线由多个载具皮带对接组成，所述载具皮带分别设置于打磨线上若干打磨工位机台上，所述周转机构包含机台、X轴输送模块、Y轴周转模块、Z轴定位模块以及电控箱，所述机台内设置有电控箱，所述电控箱与设置在机台台面的X轴输送模块、Y轴周转模块和Z轴定位模块电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴输送模块包含交流调速电机、同步带、锥齿轮和辊筒，所述交流调速电机设置于所述机台台面底部，所述机台台面上架设有多个相互平行且与皮带线垂直衔接的辊筒，所述辊筒端部设置有锥齿轮，所述锥齿轮通过同步带与交流调速电机传动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴周转模块包含直线导轨、滑动座、基板、无杆气缸、浮动转接板和档边，所述直线导轨和所述无杆气缸分别垂直于所述皮带线设置在所述机台台面底部，所述滑动座固定在基板上且与直线导轨嵌套连接，所述浮动转接板嵌入在基板内且与所述无杆气缸连接，所述机台台面设置有移动槽，所述基板上的立柱穿过所述移动槽将所述档边架设在机台台面之上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴定位模块包含直线轴承、导向柱、定位板、定位栓和气缸，所述直线轴承内嵌于基板上，所述导向柱垂直连接定位板并套接在直线轴承内，所述定位板两端设置有定位栓，所述气缸固定在基板上并与定位板连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述档边端部设置有挡块，所述机台台面上设置有多个检测载具位置的红外传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机台台面底部设置有拖链，所述拖链平行于无杆气缸且与基板连接，所述机台台面底部对应于无杆气缸位置设置有红外传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机台台面底部设置有缓冲器和限位螺栓，所述缓冲器和限位螺栓与基板位于同一水平面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于打磨线的载具循环线，针对现有打磨线载具人工循环搬运效率低、人工成本高等问题，增加周转机构实现载具自动化循环，显著提高了打磨线生产效率的同时降低了人工劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种用于打磨线的载具循环线的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种用于打磨线的载具循环线的一较佳实施例的结构图；

图3 是本实用新型一种用于打磨线的载具循环线的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种用于打磨线的载具循环线的一较佳实施例的结构图；

图5 是本实用新型一种用于打磨线的载具循环线的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例包括：