[实用新型]微孔板驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微孔板驱动装置。

背景技术

微孔板上阵列有微孔，每一微孔上装设一微孔杯，用于容置样本，微孔板检测就是对微孔杯内的样本的检测，通常情况下，需要对微孔杯逐一进行检测。如前所述，微孔杯采用行列矩阵式的排列，对微孔杯逐一进行检测时、滴定或者其他操作时，需要控制工具头在水平面内做正交的两个方向上的移动，其中的正交的两个方向是微孔杯行列排列的行向和列向。

中国专利文献CN100562750C公开了一种搭载试剂盒的传送机构，其中的试剂盒即为微孔板，其在水平面内正交的两个方向上对试剂盒的驱动表现为在一个方向上依靠导轨和滑移在该导轨上的拖板拖动，在另一个方向上依靠以长拨板，该长拨板在给定的光轴上移动，从而驱动与该长拨板配合的部件在光轴方向上移动，同时，该部件还在长拨板的长度方向上移动，据此可以减少一个导轨，并且减少了某个方向电机的随动，从而减少了电机走线的干扰。

理想状态下，光轴与长拨板保持垂直，然而理想状态是不可能存在的，配合精度决定了长拨板在光轴的一个方向移动时，光轴与长拨板并不能保持理想的垂直状态，而存在一定的偏角，该偏角的存在产生几何上的等比例放大效果，在远离光轴的长拨板部分上，被驱动的试剂盒的在光轴方向上的偏差相对较大，在靠近光轴的长拨板部分上，偏差相对较小，从而使的试剂盒的控制精度在不同的位置会有所不同。对于此，尽管可以通过位移的补偿来消除，但随着磨损，长拨板与光轴间的配合间隙也会发生改变，从而会使所述偏角发生变化，固定的补偿量显然不能够满足所需的技术要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在减少电机随动的条件下，驱动精度比较高的微孔板驱动装置。

依据本实用新型的实施例，提供一种微孔板驱动装置，包括：

第一向导轨，为固定设置的水平导轨；

第二向导轨总成，具有在水平面内与第一向导轨垂直的第二向导轨，并且该第二向导轨总成构成运行在第一向导轨上的第一滑块；

托盘，构成运行在第二向导轨上的第二滑块，用于载置微孔板；

第一向驱动装置，驱动所述第一滑块沿第一向导轨运动；以及

第二向驱动装置，提供平行于第二向的直线运动部件，并位于第二向导轨总成的一侧，所述直线运动部件通过向第二向导轨总成侧悬伸的驱动件与托盘动连接；

其中，所述动连接构造为平行于第一向的移动副。

上述微孔板驱动装置，可选地，所述移动副具有：

第一结构：在托盘形成有平行于第一向的导孔，而所述驱动件构成与所述导孔配合而形成导柱导孔副的导柱；或

第二结构：在托盘的底面开有平行于第一向的贯通槽，而所述驱动件为与贯通槽滑动配合的驱动板。

可选地，在第一结构中为导孔配有油孔，用于加注润滑油；

在第二结构中，为贯通槽的部分或者全部配装盖板，而形成导套，为导套配装油孔，用于加注润滑油。

可选地，所述贯通槽为矩形槽、梯形槽或燕尾槽。

可选地，第二向导轨总成的座部为一与第一向导轨配合的滑板，该滑板的上表面安装有或成型出第二向导轨。

可选地，所述第一向导轨和第二向导轨选自直线导轨副或光轴套筒副。

可选地，所述第二向驱动装置为：

丝母丝杠副，其中的丝母构成所述直线运动部件而与所述驱动件固定连接；

齿轮齿条机构，其中的齿条为导轨所导引，并与驱动件固定连接；或

同步带机构，其中同步带的带边与驱动件固定连接，并且同步带用于与驱动件固定连接的部分在第二向上被支撑和导引。

可选地，用于驱动件与直线运动部件固定连接的结构背离第二向导轨总成的给定面在在直线运动部件的运动方向具有给定的长度；

提供与给定面配合的部件，通过与给定面配合而对直线运动部件支撑并导引。

可选地，所述给定面由一矩形块所提供，从而具有上表面、下表面和立面；

与给定面配合的部件具有用于容置以导引并支撑矩形块的凹槽，该凹槽在直线运动部件运动的方向延伸。

可选地，还包括与由第一向和第二向所确定平面相垂直的第三向导轨总成，以携带检测部件或样品取放部件。

依据本实用新型的实施例，不同于CN100562750C，在采用了驱动件的条件下，仍然配置了两个方向的导轨，从而在两个方向上都能够被可靠导引，驱动件在一些实施例只提供驱动力，对托盘移动精度的控制在导轨侧完成，可以有效的降低悬伸件所产生的偏角误差。

附图说明