[实用新型]一种节能机械手自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种节能机械手自动上下料装置，属于自动上下料技术领域。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快。

现有公开技术申请号为：201210124788.8的一种上下料机械手，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置两根传动轴，所述两传动轴上分别设置有一个从动链轮二，所述两个从动链轮二与同一链条啮合，其中一根传动轴上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂与托架通过销轴相联接，托板上设置有一对托架，托架呈“Ｖ”字形，所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条，本发明可用于皮带输送机DTII型托辊生产设备间管、轴工件上下料。现有的上下料机械手不设有多个转臂驱动机构，无法提高机械手的操作精度，定位精度不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种节能机械手自动上下料装置，以解决现有的上下料机械手不设有多个转臂驱动机构，无法提高机械手的操作精度，定位精度不高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种节能机械手自动上下料装置，其结构包括第一支撑立架、上下料驱动装置、直线导轨、导架、中控盒、第二支撑立架，所述第一支撑立架、第二支撑立架设于导架左右两端，所述导架底部支撑于第一支撑立架、第二支撑立架，所述直线导轨设在导架上，所述直线导轨与导架相互平行，所述直线导轨内嵌于导架，所述导架底部设有中控盒，所述上下料驱动装置设于直线导轨上，所述上下料驱动装置由丝杆、导轨电机、传动座、驱动臂电机、伸缩电机、驱动臂、控位架、伸缩杆、机械夹手组成，所述丝杆与中控盒通过电连接，所述丝杆贯穿导轨电机与传动座相连接，所述导轨电机与直线导轨相互垂直，所述传动座与伸缩杆过渡配合，所述伸缩杆上端与伸缩电机通过电连接，所述伸缩杆与直线导轨相互平行，所述伸缩杆与控位架相互垂直，所述伸缩杆通过控位架与驱动臂过渡配合，所述驱动臂顶端与驱动臂电机通过电连接，所述驱动臂底部与机械夹手相连接，所述驱动臂与导架相互垂直。

进一步地，所述导架侧端设有控位开关，所述控位开关与中控盒通过电连接。

进一步地，所述第一支撑立架与第二支撑立架结构相同，所述第二支撑立架底部设有加强板，所述加强板与第二支撑立架焊接。

进一步地，所述加强板为三角结构。

进一步地，所述第一支撑立架与第二支撑立架的高度为2500mm。

进一步地，所述导架长度为2800mm。

进一步地，所述驱动臂电机为伺服驱动电机。

本实用新型的有益效果：通过设有上下料驱动装置，根据多个转臂的驱动机构，能够提高上下料机械手的操作精度，定位精度高，稳定性强，达到节能减排的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种节能机械手自动上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型驱动臂的结构示意图。

图中：第一支撑立架-1、上下料驱动装置-2、直线导轨-3、导架-4、中控盒-5、第二支撑立架-6、控位开关-41、有加强板-61、丝杆-21、导轨电机-22、传动座-23、驱动臂电机-24、伸缩电机-25、驱动臂-26、控位架-27、伸缩杆-28、机械夹手-29。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。