[实用新型]料盘自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化装备领域，尤其是一种料盘自动供料装置。

背景技术

TRAY盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；采用料盘供料机构供料能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；传统的料盘供料机构采用从上往下供料的方式，由于需要手工将料盘放置到料盘供料机构上方的供料区，为了顺利放置料盘，存在供料区及其附近的上方必须留出空间，导致空间利用率较低的不足；因此，设计一种空间利用率较高的料盘自动供料装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的料盘供料机构存在供料区及其附近的上方必须留出空间，导致空间利用率较低的不足，提供一种空间利用率较高的料盘自动供料装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种料盘自动供料装置，包括：料盘托盘；所述的料盘自动供料装置还包括：托盘支承移动滑座，升降机构，位于料盘托盘上侧的吸附移料机构；托盘支承移动滑座包括：与升降机构连接的升降座，两个滑轨，两个上端设有连接板的侧板，缓冲定位机构，滑座驱动机构；两个侧板与升降座的相对两侧端一一对应且各通过一个滑轨滑动连接。该料盘自动供料装置空间利用率较高；料盘放于料盘托盘中，托盘支承移动滑座用于支承移动托盘，升降座用于升降托盘支承移动滑座和料盘托盘，吸附移料机构从料盘托盘中逐个吸附料盘并移位到供料工位。

作为优选，所述的料盘托盘包括：由前纵板、后纵板、两端分别与前纵板和后纵板中部连接的横板构成的底板，横截面形状为L形的角挡板，端挡杆，侧挡板，若干个调整螺钉和若干个调节螺钉；角挡板两个侧边的下端与前纵板一端的端边和前侧边一一对应连接；端挡杆设有宽度与前纵板宽度匹配且卡在前纵板另一端外的卡槽；前纵板另一端的前侧设有若干个沿纵向排列的调整螺孔；端挡杆的前侧设有调整长孔；调整螺钉的螺杆穿过调整长孔且各与一个调整螺孔螺纹连接；横板上端设有凹槽；凹槽的底面设有若干个沿横向排列的调节螺孔；侧挡板下端设有位于凹槽中且宽度与凹槽宽度匹配的调节板；连接板设有调节长孔；调节螺钉的螺杆穿过调节通孔且各与一个调节螺孔螺纹连接；底板与连接板的上端连接。料盘托盘通过调整端挡杆的位置并用调整螺钉固定、调节侧挡板的位置并用调节螺钉固定，能满足多种规格料盘的放置需要。

作为优选，所述的缓冲定位机构包括：设有磁铁且与升降座上端连接的缓冲撞块、入位检测传感器和限位开关，与缓冲撞块相对且与横板下端连接的铁块。缓冲定位机构的缓冲撞块能缓冲冲击力；磁铁吸住铁块使料盘托盘入位后固定；限位开关用于限位，入位检测传感器检测料盘托盘入位情况。

作为优选，所述的滑座驱动机构包括：上端与后纵板一端连接的推拉块，与升降座通过固定板连接的推拉气缸；推拉气缸的活塞杆与推拉块连接。滑座驱动机构结构简单实用。

作为优选，所述的升降机构包括：上端设有上板的支座，分别与上板连接的直线电机和若干个直线轴承，个数与直线轴承个数相同且一一对应穿设于直线轴承中的光轴，分别与直线电机的驱动轴的下端和光轴的下端连接的下连板；光轴上端与升降座下端连接；支座设有升降检测传感器。升降机构用直线电机驱动升降，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，简化了结构，重量和体积大大下降，且定位精度高；直线轴承与光轴配合提高了料盘托盘的升降运动精度。

作为优选，所述的吸附移料机构包括：设有料盘通孔的基板，与基板上端连接的移料导轨，设有竖向直线导轨且下端与移料导轨的滑块连接的竖梁，与基板连接的移料气缸，与竖梁连接的吸附升降气缸，位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的支承臂，两个分别与支承臂下端连接的平梁，四个设有真空吸附头的吸附座；移料气缸的活塞杆与竖梁连接；吸附升降气缸的活塞杆与支承臂连接；两个吸附座位于支承臂一侧且与两个平梁一一对应连接；另两个吸附座位于支承臂另一侧且与两个平梁一一对应连接。吸附移料机构结构简单可靠，吸附料盘受力均衡且升降快捷方便。